Усадьба Глинки — старейшая из сохранившихся дворянских усадеб Подмосковья, построенная по западноевропейскому образцу («европейское барокко») в стиле дворцово-парковой архитектуры. Название «Глинки» происходит от названия небольшого сельца Глинки (Глинково), расположенного при впадении реки Вори в Клязьму, на территории современного города Лосино-Петровского, неподалёку от станции Монино.
Эта усадьба принадлежала сподвижнику Петра Великого графу Якову Вилимовичу Брюсу (1669—1735). Потомок древнего королевского рода Шотландии, генерал-фельдмаршал, «отец русской артиллерии», первый президент Берг- и Мануфактур-коллегий, один из ведущих дипломатов петровского времени, первый российский учёный-ньютонианец, создатель первых в нашем государстве обсерваторий, Я.В. Брюс жил здесь последние восемь лет своей жизни.
В усадьбе сохранились постройки, сделанные ещё при самом Брюсе в 1727-1735 годах. Здесь всё интересно: уникальный дом с масками, парк с легендарным прудом, химическая лаборатория, обсерватория. Знаменита была усадьба и библиотекой, которая насчитывала 1579 томов – книги на 14-ти языках по 20-ти научным дисциплинам.
Открывшийся 22 февраля 1991 года в усадьбе Глинки музей долгие годы был единственным музеем в России, посвящённым одному из «птенцов гнезда Петрова», и одним из наиболее часто посещаемых туристами исторических мест Подмосковья. У истоков открытия музея стоял известный краевед А.Н. Филимон. В 2009 году музей был закрыт. Здесь располагался санаторий «Монино». В 2018 году было принято решение вернуть усадьбе первоначальный вид, и началась многолетняя реставрация усадьбы и прилегающего парка. 20 декабря 2018 года благочинный Лосино-Петровского округа отец Павел совершил чин освящения в усадьбе Глинки.
Усадьба получила официальное название Музей-усадьба Якова Вилимовича Брюса (Джеймса Даниэл Брюса). В 2019 году в усадьбе открылся музей, в 2020 году главный усадебный дом, идёт ускоренная реставрация парка. Продолжается реставрация остальных зданий усадьбы и внутренних помещений, разыскиваются старинные артефакты XVIII века.