Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum 2 внезапно отключается во время уборки. Владелец задаёт вопрос, уточнив, что происходит так даже при полном уровне заряда батареи (100%).
💬 Вопрос владельца робота:
Пылесос замечательно работал. Но возникла проблема с АКБ. Приехал домой, а он стоит посреди комнаты разряженный. Наверное бедолага заглючил и на станцию не вернулся при низком заряде. Но это повторилось. Убирается, а потом бац и отключается. Очень резко. То в конце уборки, то в начале. Он старый, наверное АКБ умирает — я это хорошо понимаю. Просто интересно узнать, почему так и от чего зависит.
Странное поведение робота, не правда ли? Но тому есть объяснение.
👇 Причина связана с особенностями работы системы управления батареей (BMS, Battery Management System).
Причина проблемы
Робот-пылесос использует напряжение батареи в расчёте уровня заряда. Внутри установлена специальная плата BMS для контроля четырёх секций аккумуляторов.
🔋🔋🔋 Каждая секция содержит литий-ионные элементы (в данном случае форм-фактора 18650).
Часто одна из секций деградирует быстрее других. Робот ещё видит нормальное общее напряжение батареи и продолжает работу.
⚡ То есть он не едет на базу заряжаться, потому что считает уровень заряда достаточным.
Когда худшая секция элементов проседает по напряжению до нижнего порога в BMS, то плата отключает всю батарею целиком. Пылесос при этом теряет питание.
Пример:
- 1 секция: 3,5 В
- 2 секция: 3,0 В
- 3 секция: 3,5 В
- 4 секция: 3,6 В
- Общее напряжение: 13,6 В
- Индикация показывает уровень заряда ~30%.
- При таком уровне заряда робот не едет на базу заряжаться.
Стоит только возрасти нагрузке на щётку, например, при заезде на ковёр или во время толчка для проезда порога, ток возрастает, напряжение на худшей секции проседает. Это и вызывает преждевременное отключение.
Решение проблемы
Замена батареи на новую — это единственный вариант решения проблемы. Все аккумуляторы являются расходником и требуют замены через 2-3 года использования.
Процесс замены батареи
- Нужно снять нижнюю крышку;
- Извлечь старую батарею;
- Отсоединить разъём;
- Подключить новую батарею;
- Новая батарея заряжена на 50% (для безопасности);
- Поставить робота на зарядку до 100% и далее пользоваться как обычно.
***
Не только владельцы Xiaomi Mi Robot Vacuum 2 сталкиваются с проблемой внезапного отключения пылесоса. Это касается всех роботов. Поскольку причина в деградации химии элементов, решением проблемы является замена батареи на новую.
⭐ Для долгой службы новой батареи, все её элементы должны быть примерно одинакового качества, иметь измеренную (реальную) ёмкость и внутреннее сопротивление.
На нашем предприятии в Москве 🏭 мы изготавливаем аккумуляторы для роботов-пылесосов из надёжных брендовых элементов. Это позволяет гарантировать качество с заменой без проблем. Перед отправкой тестируем каждое изделие на канадском оборудовании Cadex.