5 и 10 января 1969 г. были запущены две автоматические станции для исследования планеты Венера со спуском на ее поверхность. Автоматические межпланетные станции (АМС) «Венера-5» и «Венера-6» были созданы на машиностроительном заводе (ныне НПО) им. С.А. Лавочкина под руководством главного конструктора Г.Н. Бабакина. АМС «Венера-5» и «Венера-6» (массой 1130 кг каждая) конструктивно были одинаковыми и состояли из двух аппаратов – орбитального отсека и спускаемого аппарата. В орбитальном отсеке размещались бортовые служебные системы, необходимые на траектории перелета Земля-Венера, остронаправленная антенна для радиосвязи, солнечные батареи, а также научные приборы для изучения потоков космических частиц и определения распределения кислорода и водорода в атмосфере планеты. В шарообразном спускаемом аппарате находились датчики для измерения давления атмосферы, газоанализаторы для определения химического состава атмосферы, приборы для определения плотности и температуры атмосферы по высоте,