Если вы не ждете конечного результата от работы, то это исследование, а если результат важен, то это проектирование.
Исследование не имеет конечного результата и может продолжаться бесконечно.
Проектирование это процесс с заранее известным конечным результатом, насколько это возможно.
Пример исследований найдется здесь.
Как всегда всё просто!