Англичанин Роберт Уайтхед в 1860-е гг. создал первые боевые самодвижущиеся торпеды (были впервые приняты на вооружение в австро-венгерском флоте в 1868 г., в российском – в 1874 г., а производство началось с 1866 г.). Но первое успешное торпедирование связано с именами русских моряков.
По условиям Парижского трактата после Крымской войны, России запрещалось иметь военный флот в Черном море. Благодаря усилиям главы русского внешнеполитического ведомства Александра Михайловича Горчакова эти ограничения сняли в 1871 г. До Русско-турецкой войны оставалось 6 лет, но за этот короткий срок воссоздать полноценный Черноморский флот было невозможно. С другой стороны нам противостоял турецкий флот из броненосцев, винтовых фрегатов, мониторов, бронированных канонерских лодок и других вспомогательных кораблей.
Молодой лейтенант Степан Осипович Макаров (в будущем известный русский вице-адмирал) предложил атаковать османскую эскадру небольшими катерами. Поначалу использовали буксируемые и шестовые ми