Еще в детстве будущий премьер Театра сатиры начал проявлять свой артистический талант. Ни один праздник не обходился без импровизаций забавного мальчишки, который с удивительной точностью пародировал своих друзей, вдохновенно читал стихи классиков и искусно с ходу сочинял юмористические экспромты.
В период Первой мировой войны Владимир Алексеевич выступал в госпиталях перед ранеными. Дальше были подмостки антрепризы с первыми яркими, характерными ролями, а также и другая деятельность в театре. Владимир Лепко брался за все, чтобы быть ближе к искусству. Он работал декоратором, режиссером и даже организовал собственный молодежный театр в Ельце.
В 1936 году Лепко был принят в труппу Московского академического Театра сатиры. Именно здесь он сыграл свои самые знаменитые роли.
«О Лепко хочется говорить коленопреклонённо», - говорил об артисте Валентин Плучек.
«Лепко был украшением театра. Величайшим мастером детали, которую его неуемное воображение превращало буквально в волшебную палочку...», - подтверждал слова режиссера Георгий Менглет.
Коллеги вспоминали, что любимыми ролями Лепко были… эпизодические. Ведь даже свое минутное появление на сцене Владимир Алексаавич мог превратить в настоящую феерию. Зрителей поражало умение артиста обратить внимание даже на малозначительные детали, созданного им образа. Одними из самых значимых работ стали роли в спектаклях «Время, вперед!», «Вас вызывает Таймыр», «Баня», «Клоп», «Мистерия Буфф», «Яблоко раздора».
В 1962 году в Париже на Международном театральном фестивале Владимир Лепко стал лауреатом 1-й премии «за лучшее исполнение мужской роли» в постановках «Клоп» и «Яблоко раздора». Пресса гудела. Это был настоящий триумф, признание, достойное мастера сцены.