Кен Голдберг, профессор Калифорнийского университета в Беркли, изначально относился скептически к гуманоидным роботам и роботам с ногами, поскольку считал их слишком неэффективными. Однако его взгляды изменились после знакомства с последними достижениями в этой области, включая исследования компаний Boston Dynamics, Agility и Unitree. Он признает, что Tesla обладает инженерными навыками для разработки доступных по цене двигателей и масштабных систем зубчатых передач. Роботы с ногами, по его убеждению, имеют множество преимуществ перед колесами в домашних условиях и на производственных площадках, позволяя преодолевать ступени, преодолевать мусор и мягкие ковры. Он также считает, что для решения многих задач необходимы бимануальные (двурукие) роботы, однако по-прежнему полагает, что простые захваты остаются более надежными и экономически обоснованными, чем пятипалые роботизированные руки.
Дипу Талла, работающий в компании Nvidia, отмечает сложности в проектировании автономных роботов, к которым добавляются еще большие трудности, когда речь идет о гуманоидных роботах. В отличие от многих роботов, ориентированных на перемещение по поверхности, гуманоиды представляют собой мобильные манипуляторы, для которых требуется мультимодальный искусственный интеллект для более глубокого понимания окружающей среды. Он отмечает, что прорывы в области генеративного искусственного интеллекта позволяют делать навыки роботов, необходимые для гуманоидов, более универсальными. Он также отмечает прогресс в области моделирования, который способствует обучению систем управления на базе искусственного интеллекта и систем восприятия.
Мэтью Джонсон-Роберсон из Университета Карнеги–Меллона отмечает, что создание роботов в гуманоидной форме является крайне сложной инженерной задачей, так как имитация движений и взаимодействий человека ставит высокие требования к исполнительным механизмам и системам управления. Он признает, что гуманоидная форма может оказаться чрезвычайно универсальной и интуитивно понятной для использования в различных социальных и практических сферах, отражая естественный человеческий интерфейс и взаимодействие, однако считает, что успехи других платформ возможно будут видны раньше.
Макс Баджрачарья из Toyota Research Institute утверждает, что среды, в которых роботы могут помогать людям, зачастую созданы для людей, и поэтому роботам необходимо адаптироваться к этим условиям. Он также указывает на то, что это необязательно подразумевает принятие гуманоидной формы (с двумя руками, пятипалыми руками, двумя ногами и головой); важно, чтобы роботы были компактными, безопасными и могли выполнять задачи, подобные человеческим.
Дхрув Батра из компании Meta подходит к вопросу оптимистично, заявляя, что человеческая среда в значительной мере разработана с учетом гуманоидной формы. Он высказывает мнение, что для того, чтобы роботы общего назначения могли работать в средах, предназначенных для людей, форм-фактор должен в определенной степени приближаться к гуманоидному. Аарон Сондерс из компании Boston Dynamics утверждает, что гуманоидная форма не обязательно является наилучшим форм-фактором для всех задач. Он подчеркивает, что принятие гуманоидной формы зависит от конкретной цели и контекста задачи.
Аарон Сондерс из компании Boston Dynamics заявляет, что гуманоидные роботы не обязательно являются оптимальным форм-фактором для всех задач. Приводя пример робота Stretch, предназначенного для перемещения коробок, он отмечает, что интерес к данной работе был вызван видеоматериалом, демонстрирующим перемещение коробок роботом Atlas. Он отмечает, что возможность человека переносить коробки не означает, что робот в форме человека является наилучшим форм-фактором для данной задачи. В итоге компания разработала специального робота Stretch, способного более эффективно перемещать коробки, чем человек. Он также видит большой потенциал в долгосрочной работе в области универсальной робототехники, при этом отмечая, что гуманоидный форм-фактор наиболее очевидным образом соответствует миру, построенному вокруг нашей формы. Компанию всегда воодушевлял потенциал гуманоидов, и они прилагают все усилия, чтобы сократить технологический разрыв.
Резюмируя, следует отметить следующее:
Роботы в гуманоидном форм-факторе представляют захватывающую перспективу в различных областях, начиная от помощи в повседневных задачах до использования в сложных операциях. Эти роботы, созданные по образу и подобию человека, обладают потенциалом для различных функций, включая работу в условиях, где требуется взаимодействие с людьми и использование обычных инструментов.
В частности, гуманоидные роботы имеют потенциал для использования в сфере здравоохранения, где они могут помогать в операциях, реабилитации или уходе за пациентами. Они также могут использоваться в промышленности для выполнения задач, которые требуют сложной моторики и манипуляций.
Однако, несмотря на все преимущества, создание полностью функционального гуманоидного робота представляет сложную задачу из-за проблем с балансировкой, малой проходимостью в условиях, отличных от идеальных, и трудностями в разработке адекватной "искусственной кожи" для обеспечения безопасности во взаимодействии с окружающими объектами и людьми.
Тем не менее, при достижении прогресса в этих областях, гуманоидные роботы могут предоставить значительные преимущества в повседневной жизни, медицине, промышленности и других сферах.