В настоящее время робототехника и носимые устройства становятся все более популярными и востребованными. Однако одной из основных проблем, с которой сталкиваются разработчики, является ограниченность тактильной информации, доступной для этих устройств. Именно поэтому исследователи в области робототехники искали способы усовершенствовать тактильное восприятие у роботов и носимых устройств.
Недавно группа исследователей представила результаты своего исследования в области мультимодальной системы тактильного восприятия, которая вдохновлена человеческим тактильным восприятием. Эта система способна предоставлять мультитактильную информацию в режиме реального времени, обеспечивая роботам и носимым устройствам возможность ощущать окружающую среду так же, как это делает человек.
Одной из ключевых особенностей этой системы является использование четырех трехмерных тактильных датчиков, которые ламинированы в трехмерную структуру с использованием гибких электродов, произведенных с помощью технологии трехмерной (3D) печати. Каждый датчик способен измерять различные параметры, такие как температура, вибрация, сила сдвига и вертикальное давление. Эти данные обрабатываются в электронном модуле обработки и передаются через гибкую печатную плату (FPCB) к соответствующему терминалу.
Одним из главных достижений этой системы является ее способность распознавать различные типы тактильных стимулов и текстур поверхности, а также дифференцировать сложные движения в режиме реального времени. Ранее для обнаружения тактильных сигналов требовались сложные внешние измерительные устройства и аналитическое оборудование. Однако новая система позволяет использовать эти датчики в качестве простой автономной системы, что делает ее идеальным решением для носимых устройств и роботов.
Потенциальные применения мультимодальной системы тактильного восприятия огромны. Носимые устройства, оснащенные такой системой, могут помочь людям с ограниченными возможностями в повседневных задачах, например, в передвижении или взаимодействии с окружающей средой. Роботы, оснащенные такими датчиками, смогут работать в опасных условиях, где требуется точное тактильное восприятие для выполнения задач.
Источник:
Бо-Ён Ли и др., Вдохновленная человеком система тактильного восприятия для мультимодального обнаружения тактильных стимулов в реальном времени (Bo-Yeon Lee et al, Human-Inspired Tactile Perception System for Real-Time and Multimodal Detection of Tactile Stimuli), Soft Robotics (2023). DOI: 10.1089/soro.2022.0191
-------------------------------------
Вы можете поддержать проект подпиской на канал, реакциями и комментариями, а также подписавшись на наши страницы на других площадках и на сервисе поддержки авторов Бусти. Ссылки найдёте в описании канала. Заранее спасибо!