Анастасия Иваненко никогда не встречалась со своим отцом, она знала о нем только по разговорам от мамы и СМИ. Она выбрала путь независимости. Анастасия не использует в своей жизни родство с известным музыкантом. Анастасия родилась в Москве в сентябре 1972 года. Высоцкий оставил ее мать Татьяну Иваненко после знакомства с Мариной Влади. Впоследствии он материально поддерживал бывшую возлюбленную, но так и не встретился с единственной дочерью.
В детстве девочка увлекалась игрой на фортепиано и успешно училась в школе. После окончания школы она поступила на журналистский факультет. После получения образования Анастасия работала журналисткой на канале "Культура" и сотрудничала с различными газетами. Она всегда стремилась достичь успеха своим собственным трудом и никогда не афишировала свое родство с Высоцким.
В 1997 году во время лечения отита Анастасия встретила Алексея Заборовцова, который стал ее мужем. Любопытно, что мужчина был моложе девушки на пять лет и родители парня не одобря