Калуга впервые упоминается в летописи в 1371 г. как пограничная крепость. По наиболее распространенной версии, свое название она получила от древнерусского слова «колуга», что переводилось как "болото, трясина". Калужская крепость была построена на высоком левом берегу реки Оки. Местность отличались большим количеством оврагов, это и стало основной причиной для строительства укреплений. Разные хозяева В XIV—XVI вв. крепость неоднократно меняла своих хозяев. В 1368 г. Дмитрий Донской был вынужден добровольно уступить Ольгерду ряд пограничных городов, в том числе и Калугу. Через 3 года эти территории вновь оказались под властью Москвы. В 1389 г. Дмитрий Донской завещал город своему сыну, так Калуга вошла в состав удельного Можайского княжества, но вскоре вновь оказалась в руках Литвы. В 1500 г. Иван III начал борьбу с Литвой. Через три года многие города, в том числе и Калуга, окончательно вышли из-под власти Литвы. Но тут же появился новый враг — крымские татары. Однако татары в 1512