Замок Аренсбург расположен недалеко от города Аренсбург в немецкой земле Шлезвиг-Гольштейн, примерно в трех милях к северо-востоку от Гамбурга.
С 14 по 16 века
Примерно в трех километрах от нынешнего замка уже в 13 веке находился старый замок под названием Бург Арнесвельде, который, включал деревню Аренсбург.
В 14 веке крепость принадлежала монастырю Рейнфельд.
Во время Реформации 1530-х годов вся территория перешла в собственность короля Дании, который в 1567 году передал всю территорию Даниэлю Ранцау в качестве компенсации за услуги и долги датскому королю Фредрику II.
Даниэль Ранцау погиб во время осады крепости Варберг в 1569 году, и земли вокруг Аренсбурга тогда принадлежали его брату Петеру Ранцау. Петер приказал снести старый замок 13-го века и использовать его части, чтобы в 1585 году начать строительство замка Аренсбург, созданного по образцу замка Глюксбург. Семья Ранцау тогда владела замком на протяжении семи поколений.
XVIII век
В 1759 году замок купил немецко-датский граф и финансист Генрих Карл фон Шиммельман. Семь поколений этой семьи также жили и владели замком.
XX век
В 1932 году замок был продан местному банку, который организовал в здании музей.
В 20 веке крепость также была госпиталем (во время Второй мировой войны), лагерем беженцев, а также профессиональным училищем, а сегодня снова является музеем.
Координаты замка: 53°40'48.0"N 10°14'25.0"E