На юго-западе центральной части Бурятии в Селенгинском районе есть озеро Гусиное, по берегам которого на поверхность выходят раннемеловые породы. Первые остатки динозавров были обнаружены в этом месте еще в 1931 году.
В 1960-е годы геологом Георгием Дмитриевым у озера были обнаружены различные кости завропод и хищных динозавров, но все они были разрозненны. По итогу палеонтолог Анатолий Рождественский признал это место "недостаточно перспективным для постановки крупных палеонтологических раскопок".
В 1998 году, будучи еще студентом, Павел Скучас обнаружил у озера Гусиное позвонок завропода, годом позже был найден еще один позвонок. В следующие годы здесь проводили уже полноценные раскопки, но крупных костей нашли мало и все они, как и ранее, были разрозненны.
Уже тогда палеонтологи понимали, что найденные позвонки принадлежали титанозаврам. В 2003 году их описали и идентифицировали как Titanosauridae indet. (сокр. от лат. species indeterminata - неопределимый вид). На тот момент информации о титанозаврах было мало, чтобы описать новый род.
Но, спустя 14 лет, новые находки титанозавров из Южной Америки помогли определить найденные в России позвонки в новый род. Динозавра назвали Tengrisaurus starkovi, родовое название образовано от слова «Тенгри» - верховное божество в монгольско-тюркской мифологии с добавлением греческого «ящер», видовое название дано в честь палеонтолога Института общей и экспериментальной биологии СО РАН Старкова Алексея Иннокентьевича. Тенгризавр весил примерно 20 тонн, а его длина составляла около 12 метров.
О других завроподовых динозавров России: