В рамках создания на нашем производстве вендинговых аппаратов, которые продают пельмени и другие горячие блюда, нам также важно, чтобы к каждому блюду автоматически выдавался соус или даже несколько соусов на выбор. Итак, новая задача: автоматизированная выдача соусов в вендинговом аппарате.
Начнем с составления первичного технического задания. Очевидные требования:
- Работоспособность;
- Невыход за габариты аппарата.
Более технически сложные задачи:
- Вместимость – в аппарат помещается 80 порций, а используем мы предположительно 3 вида соуса, наполнение одного вида соусов должно быть не менее 2/3 от количества порций. Соответственно, минимальная вместимость 3*((80*2)/3)=160 порций соуса.
- Максимальная надежность конструкции за счет минимального количества приводных элементов.
- Удобство обслуживания и загрузки новых порций соусов, с учетом необученности курьера. Как выяснилось в ходе работы – это самый важный и трудновыполнимый пункт.
Первый шаг к приближению цели: определяемся с форм-фактором порции
Жидкостные диспенсеры не подошли сразу - их нужно часто обслуживать, но вендинговые аппараты созданы для пассивного дохода и такие диспенсеры портят всю концепцию данного бизнеса. Выход один: индивидуальные упаковки. Наиболее известными вариациями которых являются пакетированные упаковки и дип-поты.
Выбор между ними за нас сделал рынок, так как дип-поты, в отличии от соусов в пакетиках, можно купить везде и в кратчайшие сроки. Также их преимуществом явилась высокая унификация и повторяемость упаковок - а это важно для реализации устройства выдачи.
Как разместить соусы?
Сначала мы пошли искать готовые решения, чтобы посмотреть как делают другие. А другие никак не делают)) Оказывается, мы являемся чуть ли не первопроходцами в данном направлении, местные Колумбы, так сказать))
Что мы только не перепробовали:
- Барабанное размещение соусов;
- Всевозможные рельсы;
- Столбчатое расположение и прочее.
Но нам все время что-то мешало довести задачу до идеала. Оказалось, что 160 порций - это достаточно внушительный объем, и просто так найти для него место не так-то просто. Некоторые дип-поты имеют выступы, что мешает их скольжению друг по другу. А при загрузке порций в столбик - они норовят перевернуться, чего курьер может не заметить.
Обнадеживающий вариант для нас был - разработка однорядной косой рельсы, но на этапе прототипирования мы увидели все те же ошибки, что и раньше.
Итог: только индивидуальное размещение порций по позициям и никак иначе. В качестве системы перемещения был выбран трехосевой портал как наиболее надежный и проверенный годами механизм. Нас смущало размещение подносов с порциями на консольных полках, однако заложив избыточную жесткость в конструкцию, мы достаточно легко реализовали и эту очередную сложность. Во время разработки шла жестокая борьба за каждый свободный миллиметр)) Получилось повысить вместимость аж до 224 порций! Ведь это больше чем 160, значит, можно радоваться победе!
Пройдя все этапы разработки первый прототип вышел в свет! Уже на этапе его изготовления стали понятны технологические недочеты, исправления которых сразу вносились в документацию. После сборки прототип уехал на «программирование», вердиктом которого стало «чуть подправить и будет работать» - прозвучало воодушевляюще!
Как разместить блок с соусами внутри аппарата?
Здесь варианта два:
- Подвесить его, чтоб соус падал вниз;
- Поставить на пол и поднимать соус лифтом.
Оба варианта имели очевидные минусы:
- При установке сверху - сильно опускается окно выдачи в аппарате, появляется полноценная рама для установки в аппарат, существует большая сложность загрузки соусов.
- Вариант с напольной установкой всех этих минусов лишен, однако требовал целый дополнительный механизированный элемент, который, помимо всего, нужно интегрировать в общую схему управления.
По итогу долгих дискуссий на многократных консилиумах победил напольный вариант.
С учетом всех нареканий мы создали опытный образец. Начался этап тестов. Этап тестов давался не легко. Ну конечно, а как иначе, мы уже привыкли)) Изменения проходили на лету, начиная от перебора управляющих блоков до изменений конструкции в угоду плавности хода. Вертикальная ось менялась трижды – сначала отказались от дублирующего двигателя в пользу механической связи двух винтов зубоременной передачей, а впоследствии и вовсе отказались от второго винта и повысили жесткость.
На сегодняшний день всевозможные изменения внесены и доработаны и после тестовой обкатки первые в мире блоки соусов будут установлены в лучшие в мире пельменные вендинговые аппараты Pel-Meni ;)