Село Петрово-Дальнее находится в Красногорском районе Московской области у Ильинского шоссе в том месте, где оно делает зигзаг вдоль Москва-реки и впадающей в нее реки Истра.
Село получило свое современное наименование в 1930-е годы, когда на территории Истринского района Подмосковья (тогда он включал себя и земли современного Красногорского района) оказалось два села с одним именем – Петровское. Одно, о котором мы говорим, около Ильинского, напротив (через Москва-реку) Калчуги и усадьбы Зубалово, а второе возле нынешнего города Истра – тогдашнего районного центра, то есть Петрово-Дальнее и Петрово-Ближнее соответственно. Наименование Петрово-Ближнее не прижилось, а Петрово-Дальнее сохранилось и появилось на картах.
Впервые село упомянуто в летописях XV века в связи с конфликтом великого князя московского Василия Второго и воеводы Петра Добрынского, который неразумным поведением прогневал великого князя, получил от него при этом производное от фамилии прозвание Дурневский и лишился сельца у слияния Истры и Москвы-реки. К потомкам воеводы вернулось истинное имя-фамилия – Добрынские, а вот сельцо стали прозывать Дурневское или Дурнево на долгие годы. Это обидное название сменилось на Петровское только тогда, когда череду владельцев села с разными именами и фамилиями сменил княжеский род Прозоровских.
Есть легенда – любопытная версия смены имени села. Царь Алексей Михайлович (Петр I) следовал традиции русских царей со времен Алексея Михайловича регулярно посещать Саввино-Сторожевский монастырь у Звенигорода. Согласно этой традиции русские цари, царицы и их приближенные непременно посещали монастырь, проделывая большую часть пути пешком. В один из таких походов молодой царь Петр Алексеевич приказал сопровождавшим его боярам снять кафтаны, сесть в лодки на весла и грести против течения до достижения конечной цели – монастыря. Мучаясь гребцы дошли по воде Москва-реки до села Дурнево и взмолились перед самодержцем на коленях, упрашивая ехать дальше на колясках или, на худой конец, идти пешком. Петр, смеясь, соизволил. Это произошло в праздник апостолов Петра и Павла, 29 июня, в день именин царя. Якобы тогда и поэтому село получило имя Петровское, а придел Тихвинской церкви был освящен во имя первоапостолов Петра и Павла.
С женитьбой князя Ивана Алексеевича Голицына на Анастасии Прозоровской имение Петровское с приданым перешло к роду Голицыных. В начале XIX века Федор Николаевич Голицын сильно преобразил село Петровское.
Возводятся два парадных флигеля в стиле готики, конный двор и два служебных флигеля. Перед отечественной войной 1812 года строится главный усадебный дом в стиле классицизма – настоящий парадный дворец с шестиколонными портиками на фасадах. Большой пейзажный парк спускается по склонам речных берегов, на его нижней террасе находятся каскадные пруды и многовековая дубовая аллея.
После Федора Николаевича усадьбой владели еще два поколения Голицыных, а именно Михаил Федорович и Александр Михайлович. А.М. Голицын владел Петровским вплоть до революции и национализации земель в России. По его указанию была построена в парке часовня на месте первой деревянной церкви во имя иконы Тихвинской божией матери.
В Петровском располагался знаменитый своей красотой Успенский храм, который изначально был заложен 18 мая 1684 года в честь Успения Божией Матери с двумя приделами в честь апостолов Петра и Павла и святителя Николая. Достроен полностью в 1688 году. Успенский храм знаменовал появление новых архитектурных форм в русском церковном зодчестве. Впервые был создан так называемый башенный храм, у которого тяжесть основания купола распределялась на стены расширяющимися ярусами и углами, не загромождая площадь храма опорами-колоннами. Раскопки фундамента показали и необычную для того времени конструктивную особенность храма — в плане он представлял равноконечный крест.
Легенда гласит, что эта уникальная церковь была разрушена из-за раздражения Сталина видом куполов, напоминавших ему о трагическом уходе из жизни его жены. Ранее они вместе не раз любовались куполами этого храма от Правительственной резиденции в Калчуге, напротив через Москва-реку.
28 октября 2010 года началось строительство каменного храма, по образу и подобию разрушенного в 30-е годы прошлого века в угоду Сталину. Многие годы верующие Петрово-Дальнего и окрестных деревень, а также потомки князей Голицыных мечтали о восстановлении храма. Наконец, задуманное стало воплощаться в жизнь.
Раскопки, проведенные в наши дни на территории храма, показали, что в западной части южного придела св. апостолов Петра и Павла находились гробницы над могилами князей Федора Николаевича и Ивана Федоровича Голицыных. В этом же приделе также располагались захоронения других представителей рода Голицыных.