Уголь играет важную роль в государственной энергетической структуре и при потреблении первичных энергоресурсов. Однако подавляющее большинство угольных шахт могут таить не мало сложностей, таких как сложные геологические условия, трудная добыча полезных ископаемых, многочисленные виды аварий, нарушение правил безопасности и опасные материалы. Необходимо учитывать множество факторов, так есть шахты с высоким содержанием газа. Газ представляет собой смесь газов, состоящую из метана, углекислого газа и азота, которая выделяется из угля и окружающих пород. Газ является вредным фактором в угольной промышленности, он не только загрязняет воздух, но при содержании его доли в воздухе от 5% до 16%, это может привести к взрыву и несчастным случаям при пожаре. Контроль за содержанием газа всегда являлся ключевым звеном на угольных шахтах.
В настоящее время большинство подземных газопроводов на угольных шахтах проверяются вручную, когда существует непосредственный риск безопасности персонала, имеет место низкая эффективность, а также трудно обнаружить скрытые опасные зоны. Внедрение робототехники для замены штатных инспекторов контроля газа при проверке угольных шахт, особенно роботов для проверки газопроводов, оснащенных тепловизионными камерами, важно для повышения безопасности, снижения трудоемкости, предотвращения риска возникновения пожара, обнаружения неисправностей оборудования и повышения эффективности производства.
Робот для проверки газопровода, оснащенный тепловизором, может на основе заданных параметров круглосуточно контролировать температуру объекта, а также заранее прогнозировать и предупреждать о сбоях в работе оборудования угольной шахты, тем самым сокращая время простоя. Быстрое обнаружение потенциальных точек риска возгорания, чтобы избежать пожара.
Взрывобезопасная тепловизионная камера с зумом и ОПУ прекрасно подходит для осмотра газопроводов. Система разработана с учетом требований безопасности под землей. Схема с защитой от электроудара и специальный корпус, что предотвращает образование искр под землей в шахтах. Специальная тепловизионная система проверки газопроводов позволяет значительно повысить эффективность проверок и снизить риск отказов горнодобывающего оборудования и пожаров.