Современная наука пока не может окончательно ответить на вопрос, как именно образовался этноним «половец». По этой причине не получается и точно установить, какие народы России являются их потомками. Но ряд версий выдвинуть всё же можно. Есть предположение, что название «половцы» произошло от слова «поле». Следовательно, народы могли жить в полях, степях. Некоторые исследователи уверены, что название появилось от «половый» — «изжелта-белый, желтоватый, соломенный» и подразумевало внешние данные. Якобы, у половцев были волосы светло-жёлтого цвета, что, конечно, необычно для представителей тюркских племён. . Существовало у половцев и множество самоназваний: кипчаки, кимаки, куманы. По мнению историков, от половцев вполне могли произойти татары, киргизы, гагаузы, узбеки, казахи, каракалпаки, ногайцы, кумыки, башкиры, карачаевцы, балкарцы.
К началу XI века половцы расселились по всей территории от Дуная до Иртыша, решив не ограничиваться лишь Заволжьем. Со второй половины XI столетия от