Основана в 1770-м году. Начиная с XVI века землями владели дворяне Уские, затем гетман Петр Дорошенко, потом часть выкупил граф Чернышев, а часть досталась генерал-поручику Загряжскому, родственнику Потемкина.
Он и построил усадьбу, которая дошла до наших дней. В сентябре 1775 года в имение приезжала Екатерина II. А затем Павел I. В 1821 году земли с постройками унаследовала внучка Загряжского - Наталья Ивановна, в замужестве Гончарова. Их дочь - Наталья Гончарова - стала женой Пушкина, который также несколько раз бывал в поместье. Там была даже "пушкинская комната", в которой он жил. Гончаровы владели имением до революции. После в главном здании разместили школу с интернатом и музей. А также - руководство колхоза Гигант.
В 1922 году под школу отдали все помещения главного дома. Сохранили только "пушкинскую комнату". В 1924 году местные жители разобрали для личных построек несколько строений. Во время ВОВ Ярополец был оккупирован. Усадьба сильно пострадала от военных действий. Зате