Интегрированный сервопривод - это синхронный серводвигатель со встроенным силовым модулем управления двигателем и цифровыми промышленными интерфейсам, упрощающий монтаж и экономящий место в шкафу управления шкафу.
Компания ESA, в состав которой входит разработчик встраиваемых приводов Selema, производит интегрированные сервоприводы серии EWDB.
Несмотря на интеграцию двигателя и привода, которые вместе являются источниками тепла, EWDB не нуждается ни в снижении характеристик, ни в дополнительном охлаждении, благодаря оригинальным инженерным решениям ESA.
Приводы EWDB запитываются малым напряжением от 24 до 60 В постоянного тока, что упрощает подключение осей и повышает защиту персонала от поражения электрическим током в процессе эксплуатации.
В серии используются двигатели с фланцем 60 мм, с крутящими моментами 0,7 и 1,3 Нм, который может быть повышен, при необходимости, встроенным редуктором. Номинальная скорость двигателя без редуктор 3000 об/мин, максимальная 6000 об/мин.
Благодаря SinCos датчику обратной связи с двигателя обеспечивается точность поддержания скорости и позиционирования, а так же высокая вибростойкость привода.
Сервопривод EWDB имеет 4 промышленных водостойких разъема:
- 2 верхних для подключения по полевым шинам, таким как CANopen (DS 402), Profinet IO, EtherCAT или Ethernet/IP;
- 2 нижних для подключения 4 дискретных входов (24 В=: разрешение на работу, граничные концевики 1 и 2, нулевая точка) и питания.
Производитель позиционирует данный сервопривод для следующих применений:
- упаковочная техника;
- сборочные машины;
- исследовательская и медицинская техника;
- испытательные стенды;
- автоматизированные складские ячейки.