Времена, когда роботы были неуклюжими и передвигались медленно и неуверенно давно позади. Разработанный в Корее робопес с названием HOUND только что доказал это еще раз. Машина сумела установить рекорд скорости на стометровой дистанции, преодолев ее всего за 19,87 секунды, а средняя скорость в этом забеге составила 18,13 километра в час. Робот впечатлил свидетелей спринта своей маневренностью.
Среди четвероногих роботов он стал самым быстрым в мировом зачете. Рекорд был зафиксирован специалистами Книги рекордов Гиннесса и является официальным. Янг-Ха Шин, выступивший дизайнером HOUND, говорит, что технология этого робота сложна и строится на использовании всего одного двигателя. Важным моментом, определившим успех, стало использование «симуляции посредством обучения с подкреплением». Теоретически HOUND может развивать и большие скорости, но таких тестов в реальной жизни не проводилось.
Вес робота соответствует весу взрослого бульдога – 45 килограммов. В конструкции применены специальные легкие лапы, созданные для бега. При этом конфигурация тазобедренного и коленного приводных модулей использует параллельный принцип. HOUND получил широкий диапазон движений за счет оригинальной системы ременных шкивов, передающий движение на коленный сустав. Разработчики отмечают, что в ходе забега машина преодолела уклон с крутизной 22 градуса и препятствия высотой 35 сантиметров, а общий путь составил 3200 метров.