Найти тему

Образовательная робототехника (курс в разработке)

Оглавление

Видеокурс по робототехнике для первого года обучения. В курсе отсутствует раздел Конструирование.

Урок 1. Интерфейс среды TRIK Studio.

На первом уроке изучаем среду, в которой будем работать.

Урок 2. Управление моторами.

Второй урок посвящен работе с моторами. Изучаем, как двигается робот, учимся рисовать роботом различные фигуры.

Решения задач из урока (без последней задачи).

Урок 2

Урок 3. Парковка (без датчиков)

Третий урок посвящен отладке работы моторов. Тренируемся ровным движениям при помощи подпрограмм на специальном полигоне.

Файлы полигонов и решение первой задачи.

Урок 3

Урок 4. Датчики

В четвёртом уроке разбираемся с датчиками: как их устанавливать, настраивать и использовать. Для работы используем полигоны Парковка 3 и Парковка 4.

Файлы полигонов и решение третей парковки.

Урок 4

Урок 5. Кегельринг

В пятом уроке знакомимся с первым состязанием по робототехнике - кегельрингом. Задача: выбить 8 кегель за пределы круга как можно быстрее.

Файлы полигонов и три варианта прохождения кегельринга.

Урок 5

Урок 6. Переменные

В шестом уроке изучаем переменные. Работаем на полигонах Парковки из прошлых уроков.

Пример написания программы с переменными и параметрами.

Урок 6

Урок 7. Регуляторы

В седьмом уроке знакомимся с главной темой робототехники. Этот урок является основным в курсе по образовательной робототехнике, без его полного освоения дальнейшее изучение не будет иметь смысла!

Файлы полигонов, примеры написание регуляторов и презентация из урока.

Урок 7

Урок 8. Перекрестки

В восьмом уроке разбираемся, как робот способен ориентироваться на полигоне, понимать, где именно он находится и какие задачи должен исполнять.

Урок 8

Урок 9. Factory

Девятый урок посвящен созданию сложного составного алгоритма для прохождения полигона, симулирующего завод.

Урок 9

Урок 10. ПД-регулятор

В десятом уроке дорабатывает регулятор, учим робота качественно проходить повороты

Урок 11. abs() и sgn()

Одиннадцатый урок возвращает нас к программам Парковки. Разбираемся, как создать действительно хорошие подпрограммы.

Урок 12. Слалом по линии

В двенадцатом уроке учимся ездить по линии с объездом препятствий.

Урок 12