Образовательная робототехника (курс в разработке)

Видеокурс по робототехнике для первого года обучения. В курсе отсутствует раздел Конструирование.

Урок 1. Интерфейс среды TRIK Studio.

На первом уроке изучаем среду, в которой будем работать.

Урок 2. Управление моторами.

Второй урок посвящен работе с моторами. Изучаем, как двигается робот, учимся рисовать роботом различные фигуры.

Решения задач из урока (без последней задачи).

Урок 3. Парковка (без датчиков)

Третий урок посвящен отладке работы моторов. Тренируемся ровным движениям при помощи подпрограмм на специальном полигоне.

Файлы полигонов и решение первой задачи.

Урок 4. Датчики

В четвёртом уроке разбираемся с датчиками: как их устанавливать, настраивать и использовать. Для работы используем полигоны Парковка 3 и Парковка 4.

Файлы полигонов и решение третей парковки.

Урок 5. Кегельринг

В пятом уроке знакомимся с первым состязанием по робототехнике - кегельрингом. Задача: выбить 8 кегель за пределы круга как можно быстрее.

Файлы полигонов и три варианта прохождения кегельринга.

Урок 6. Переменные

В шестом уроке изучаем переменные. Работаем на полигонах Парковки из прошлых уроков.

Пример написания программы с переменными и параметрами.

Урок 7. Регуляторы

В седьмом уроке знакомимся с главной темой робототехники. Этот урок является основным в курсе по образовательной робототехнике, без его полного освоения дальнейшее изучение не будет иметь смысла!

Файлы полигонов, примеры написание регуляторов и презентация из урока.

Урок 8. Перекрестки

В восьмом уроке разбираемся, как робот способен ориентироваться на полигоне, понимать, где именно он находится и какие задачи должен исполнять.

Урок 9. Factory

Девятый урок посвящен созданию сложного составного алгоритма для прохождения полигона, симулирующего завод.

Урок 10. ПД-регулятор

В десятом уроке дорабатывает регулятор, учим робота качественно проходить повороты

Урок 11. abs() и sgn()

Одиннадцатый урок возвращает нас к программам Парковки. Разбираемся, как создать действительно хорошие подпрограммы.

Урок 12. Слалом по линии

В двенадцатом уроке учимся ездить по линии с объездом препятствий.