Одним из первых в СССР, еще в 1975 году, айкидо начал изучать Альфат Махмудович Макашев, известный как большой энтузиаст и один из родоначальников каратэ, а потом и айкидо в Санкт-Петербурге. Тогда это было направление Айкикай. Однако, его не устраивал недостаток практичности этого стиля, и он продолжал изучать и другие направления, в том числе – Шодокан, Дайто-рю и Ивама-рю. К 1994 году в результате непрерывной практики, изучения нового материала и переосмысления старого, Альфат Махмудович пришел к пониманию того, что Ёсинкан айкидо наиболее соответствует его представлениям об айкидо, как о Будо ("боевом искусстве"). С этого момента он сосредотачивает все силы и время на изучении и развитии именно этого направления.
А.М. Макашев начинает практиковать основы Ёсинкан айкидо по мере своего понимания, особенно базовые движения. Однако основной объем информации приходилось получать анализируя книги и видеофильмы, поскольку в то время в России не было носителей этого стиля. Более трёх лет сэнсэй Макашев и его ученики своими силами пытались понять структуру Ёсинкан айкидо, но вопросов было больше, чем ответов. С самого начала в этой работе А.М. Макашеву помогал Рустам Каримов, который начал заниматься у него в 1990 году.
Поскольку до этого А.М. Макашев преподавал Айкикай, то некоторые его ученики не согласились столь резко изменить стиль, и продолжили изучать айкидо Айкикай в других додзе. Р.Г. Каримов в то время уже сам преподавал айкидо, ассистируя А.М. Макашеву как старший ученик, а также ведя свои группы, в которых он преподавал Айкикай.
Однако случилось так, что однажды Рустаму Каримову необходимо было найти новый зал для занятий, что в то время было совсем не просто. Единственный зал, который ему удалось найти, являлся обычным баскетбольным залом, где не было ни татами, ни даже простых матов – обычный жесткий деревянный пол. Тогда А.М. Макашев предложил попробовать изучение базовых движений, как временную замену обычных тренировок пока не будет найден зал с мягким покрытием. Рустам согласился. До этого он уже в течение года вел эту группу, преподавая Айкикай. Через две недели занятий по предложенной Макашевым методике, он с удивлением обнаружил, что успехи учеников были больше, чем за год занятий Айкикай. С этого момента Рустам Каримов также сосредоточил все свои усилия на изучении Ёсинкан айкидо и стал одним из первых инструкторов в Санкт-Петербурге, перешедшем на методику преподавания Ёсинкан уже в 1994 году.
В 1995 году в Санкт-Петербурге состоялись первые показательные выступления по Ёсинкан айкидо на 10-ти летие Федерации Айкидо Санкт-Петербурга:
В 1995 году наступил качественно новый период развития Ёсинкан айкидо в России, поскольку появился живой носитель этого стиля. Тогда А.М. Макашев познакомился с Дэвидом Эйрзом, который проживал в Москве с 1993 года, и сразу же пригласил провести первый семинар по Ёсинкан айкидо в Санкт-Петербурге, который прошел в начале 1997 года. Сэнсэй Дэвид Эйрз считался главным представителем Ёсинкан айкидо в России, поскольку во-первых, имел самый высокий в России дан по Ёсинкан айкидо – 6-ой, во-вторых являлся полномочным представителем и главным консультантом в России.
В 1997 году А.М. Макашеву и Р.Г. Каримову посчастливилось познакомиться с Кендзи Наказава, у которого на тот момент был 4-й дан по Ёсинкан айкидо. Как выяснилось, впервые г-н Наказава побывал в Санкт-Петербурге еще в 1995 г. Тогда г-н Наказава находился в Санкт-Петербурге как турист и поинтересовался у своих знакомых, есть ли здесь клуб, где практикуют Ёсинкан айкидо. Таким образом его познакомили с группой энтузиастов во главе с Альфатом Макашевым и его помощником Рустамом Каримовым. В результате этого состоялся первый в истории развития Ёсинкан айкидо в Санкт-Петербурге семинар под руководством мастера 4-го дана из Японии. В дальнейшем сэнсэй Кендзи Наказава многократно приезжал в Санкт-Петербург и проводил семинары по Ёсинкан айкидо, помогая, таким образом, ученикам в правильном понимании техник и неустанно заботясь развитии этого направления в Санкт-Петербурге. Стоит отметить что обладая 4-м даном Ёсинкан Айкидо, сэнсэй Кендзи Наказава являлся мастером в области ударных техник, характерных для традиционной японской школы "Кэмпо" (имел 2-й дан Сёриндзи Кэмпо).
Один из первых семинаров сэнсэя Кендзи Наказава в Санкт-Петербурге, 1999 год:
В мае 2000 г. в результате помощи и поддержки со стороны сэнсэя Кендзи Наказава группа российских инструкторов Ёсинкан айкидо из трех человек впервые посетила Японию - родину Ёсинкан айкидо - и приняла участие в семинаре всемирно известного мастера, Шихана Киюёки Тэрада (9-й дан Ёсинкан айкидо, полученный от Годзо Сиода). Шихан Тэрада был президентом National Yoshinkan Renmei и президентом Aikido Yoshinkan Seiseikai. Одним из участников этой делегации был и Рустам Каримов - руководитель Санкт-Петербургского клуба Ёсинкан айкидо "Сутэми". Увидев уровень мастерства, продемонстрированного российскими инструкторами в ходе семинара, и основываясь на рекомендации, данной сэнсэем Кендзи Наказава, Шихан Тэрада аттестовал российских инструкторов. Это событие фактически стало официальным признанием японской стороной мастеров Ёсинкан айкидо клубов из Санкт-Петербурга. Шихан Тэрада высоко оценил уровень подготовки группы российских инструкторов, в частности Рустам Каримов был удостоен 3-го дана Ёсинкан айкидо, а также звания инструктора с правом аттестации на 1-й дан. Клубу "Сутэми" был выдан додзе-сертификат - документ, подтверждающий его регистрацию как официального клуба Ёсинкан айкидо, входящего в федерацию "IYAF" (International Yoshinkan Aikido Federation, теперь AYF).
В 2001 сэнсэй Наказава принял участие в организации первого семинара Шихана Киюёки Тэрада в Санкт-Петербурге совместно с инструкторами из Санкт-Петербурга и Москвы. В семинаре также принимали участие сэнсэи: Масадзуми Матсуо, Дэвид Эйрз, Чизуко Матсуо, Сюдзи Масаки, Альфат Махмудович Макашев. Семинар прошел при участии не только учеников из Санкт-Петербурга, но и гостей из Москвы, Новосибирска, а также из других городов стран ближнего и дальнего зарубежья.
В дальнейшем сэнсэй Кендзи Наказава неоднократно помогал Рустаму Каримову в организации его визитов в Японию. С его помощью ученики Ёсинкан айкидо из России смогли лучше узнать и понять культуру этой страны, являющейся родиной многих боевых искусств. Они также смогли установить личные контакты со всемирно известными мастерами, которых до этого знали только по книгам и учебным видеофильмам.
