Создание специального аэродромного тягача стало неотъемлемой частью развития гражданской авиации в Советском Союзе.
Начальные попытки использовать МАЗ-535 столкнулись с проблемами, так как он оказался слишком габаритным и неудобным для транспортировки самолетов. В 1956 году Минский автомобильный завод приступил к разработке нового аэродромного тягача – МАЗ-541. Главными требованиями были низкая высота транспортного средства и способность буксировать самолеты весом до 85 тонн. Результатом стал тягач высотой 2,8 метра, что улучшило процесс транспортировки, снизив риск повреждения техники.
МАЗ-541 также выделялся оригинальными конструкторскими решениями, включая диагональное расположение 2 рабочих мест оператора тягача. Это упрощало маневрирование при движении задним ходом, позволяя водителю безопасно подъезжать к передней стойке самолета без необходимости использовать зеркала заднего вида.
Техническое оснащение включало мотор Д-12А с объемом 38,8 литра и мощностью 500 л.с., работающий на дизельном топливе. Вопреки своей производительности, тягач потреблял значительное количество топлива - почти 50 литров в час. Всего было изготовлено 3 тягача, эксплуатировавшихся до конца 1970 года, хотя