Долгое время в Санкт-Петербурге обходились без постоянного моста через Неву. В те годы река была важной транспортной артерией, и перекрывать ее ради этого считали нецелесообразным. Летом через реку были организованы переправы, а зимой ее пересекали по льду. Однако времена менялись, появилась необходимость в постоянной связи между берегами. Было принято решение соорудить наплавной мост, который какое-то время справлялся с возложенной задачей. В 1842 году Николай I подписывает указ о строительстве постоянного моста через Неву.
Первый постоянный мост в Санкт-Петербурге через Неву появился в ноябре 1850 года. Названий у него было много. Проектное название — Невский мост. После открытия он стал называться Благовещенским в честь Благовещенской площади и Благовещенского собора. После смерти императора Николая I, который и отдал указ о его строительстве, мост назвали Николаевским. После прихода к власти большевиков название, разумеется, сменили на мост лейтенанта Шмидта, только в 2007 году мосту вернули его первоначальное название.
В архивах сохранилось несколько десятков чертежей и вариантов технического решения переправы. В итоге одобрено было предложение инженера Станислава Кербедза с арочными конструкциями из чугуна. Мост было решено строить там, где в Неву впадал Крюков канал. При этом часть канала была заведена в трубу и засыпана, на этом месте возникла Благовещенская площадь, в честь которой и назвали мост.
Несмотря на принятое решение и указ царя, многие отдавали себе отчет в том, что задача стоит очень непростая. Одновременно шла реализация трех больших проектов: строили железную дорогу между Москвой и Санкт-Петербургом, возводили Исаакиевский собор, к ним добавился и этот мост.
Планировалось, что мост построят за 4 года и откроют в 1846 году, но в эти сроки уложиться не удалось. Самая расхожая легенда гласит, что Николай I очень хотел побыстрее завершить мост и поэтому пообещал Кербедзу повышение в чине за постройку каждого пролета, и якобы после этого количество пролетов в проекте сразу увеличилось. Как бы то ни было, но после открытия переправы Кербедз действительно был произведен в генералы.
21 ноября 1850 года мост был открыт для пешеходов и экипажей. В оформлении Благовещенского моста принимал участие и знаменитый архитектор Александр Брюллов, который спроектировал чугунную ограду с трезубцами Нептуна и фигурками морских коньков. Эта ограда считаются одним из лучших образцов художественного литья того времени. У каждой опоры моста были установлены газовые светильники. В 1854 году по проекту Андрея Штакеншнейдера у разводного пролета была построена небольшая часовня Николая Чудотворца. Она просуществовала до 1930 года.
В 1936—1939 годах мост практически полностью перестроили, а разводной пролет перенесли. К началу XXI века потребовалась очередная реконструкция. Было решено увеличить ширину моста и заменить стальные конструкции. В тоже время переправе постарались возвратить исторический облик, и вернули прежнее имя. Новый мост был открыт в августе 2007 года.