Исследователи ETH Zurich использовали автономный экскаватор HEAP, чтобы построить стену из сухого камня высотой шесть метров и длиной шестьдесят пять метров. По сравнению с обычными стенами из сухого камня, это простая конструкция из толстых валунов, с которой каменщики не могли справиться, но это нечто большее, чем просто нагромождение камней. Стена встроена в ландшафт и парк, спланированные в цифровом формате и самостоятельно раскопанные.
Используя датчики, экскаватор может автономно нарисовать 3D-карту строительной площадки и локализовать существующие строительные блоки и камни для возведения стены.
Специально разработанные инструменты и методы машинного зрения позволяют экскаватору сканировать и захватывать большие камни в непосредственной близости от него. Он также может регистрировать их приблизительный вес, а также центр тяжести. Алгоритм определяет наилучшее положение для каждого камня, а затем экскаватор сам выполняет задачу, размещая камни в нужном месте.
Автономная машина может разместить от 20 до 30 камней в одной партии – примерно столько, сколько может доставить одна партия.
Проект был реализован в сотрудничестве Национального центра компетенций в области исследований в области цифрового производства (NCCR dfab) с Gramazio Kohler Research, лабораторией систем робототехники, лабораторией Vision for Robotics и кафедрой ландшафтной архитектуры ETH. Проект финансировался Швейцарским национальным центром исследований в области цифрового производства, Европейским космическим агентством, Eberhard Bau AG, Советом партнерства ETH Zurich Foundation по устойчивому и цифровому строительству, Siemens и Geberit.
Публикация: Джонс Р.Л., Вермелингер М., Маскаро Р., Джад Д., Хурккскенс И., Васи Л., Чли М., Грамазио Ф., Колер М., Хаттер М.: Основа для роботизированных раскопок и строительства из сухого камня с использованием материалов на месте, Science Robotics, 22 Ноябрь 2023 г.
#школакамня #сухаякладка #роботы #чпу #натураольныйкамень #автоматизация
