В 1959 году был создан первый полк стратегических ракет на базе баллистических ракет средней дальности Р-5М. В 1960 году была создана первая ракета СС-4, способная доставить ядерную боеголовку на большие расстояния.
В 1961 году Советский Союз провел испытания первой интерконтинентальной баллистической ракеты (ИБР) Р-7 Семерка, которая стала основой для создания РСМД (ракета средней дальности) и РДСМ (ракета дальней дальности). Впоследствии были разработаны и введены на вооружение более совершенные модели ракет, в том числе Р-9, Р-14, Р-16 и Р-18.
В 1970-е годы в составе ракетных войск стратегического назначения СССР появились новые ракеты с многоцелевыми боеголовками, такие как Р-36М (СС-18 "Сатана") и Р-36МУ (СС-18 "Сатана-2"). Они имели значительную дальность стрельбы и мощность ядерного заряда.
В 1980-е годы СССР разработал и развернул на вооружении ракеты с множественными самонаводящимися головками, такие как Р-36М2 (СС-18 "Сатана-3") и РС-20 "Болава". В это же время были созданы и развернуты баллистические ракеты с подводных лодок.
После распада Советского Союза в 1991 году ракетные войска стратегического назначения были переданы под юрисдикцию России, которая стала правопреемницей СССР в этой области. В настоящее время Россия обладает разнообразным арсеналом стратегических баллистических ракет, включая РС-24 "Ярс", РС-18 "Стрилька", РС-12М "Воевода" (СС-18 "Сатана") и др. Они обеспечивают надежное ядерное сдерживание и гарантируют безопасность страны.