Страна Советов в самом начале ее развития столкнулась с острым дефицитом топлива для техники, которая была нужна для развития экономики страны. Одним из решений, возложенное правительством на инженеров-конструкторов, являлось изготовление троллейбусов, которые можно было использовать в качестве доставки различного груза в густонаселенных пунктах. От инженеров требовалось создать обычный грузовик, где бы в качестве топлива можно было использовать систему энергоснабжения, предназначенную для городских линий троллейбусов. Троллейвоз ЯГ-4 Конструкторы, создавшие первый советский троллейвоз, использовали в качестве основы для разработки отечественную модель грузовика ЯГ-4. События происходили в Москве в 1936 году, после того как в столице была запущена кольцевая троллейбусная линия. Новый вид грузовиков планировали использовать в ночное время, в период, когда прекращалось движение общественного транспорта. Пускотормозные реостаты пластинчатого типа, заменившие обычный двигатель внутренне