Примерно 73-75 тысяч лет назад племена Человека разумного вырвались из Африки на просторы остального земного шарика и начали стремительно расселяться по миру. До поры до времени они не совались только в относительно близкую Европу. Там жили сильные и страшные неандертальцы, уступающие пришельцам числом, но превосходящие их технологически и физически. Самые ранние зафиксированные археологами стоянки сапиенсов-кроманьонцев в Европе (на Балканах и в Румынии) датируются не ранее 45 тысяч лет назад.
Протопоселения-стоянки сапиенсов на Русской равнине ещё моложе. Воронежские Костёнки насчитывают максимум 37 тысяч лет, а владимирский Сунгирь - 32-33 тысячи лет. Не старше сунгирьской и стоянки наших предков в Центральной Европе (в Чехии и Германии). В Европе же Западной кроманьонцы появляются уже позже этой даты (26-29 тысяч лет назад). В то время, когда там неандертальцев просто уже не было. Стоит, правда, отметить, что появляются сообщения об обнаружении орудий кроманьонской ориньякской каменной культуры, датированные более чем пятидесятитысячелетней давностью в Италии, Франции и даже Англии. Вот только скелетов кроманьонских там не обнаружено, поэтому можно и предположить, что что-то подобное ориньяку и неандертальцы могли сделать.
Так что моё мнение - никакого столкновения двух разумных видов людей не было. Один вид пришёл на место, которое ему по не до конца понятным сейчас причинам освободил вид другой. И гибридизации видов в Европе тоже, скорее всего, не было. Неандертальцы и сапиенсы просто не встречались друг с другом. Неандертальские гены в нашем генофонде можно объяснить более ранним взаимодействием видов в Передней Азии, которое началось ещё 130 тысяч лет назад во время первой (неудачной) попытки исхода из Африки сапиенсов. Продолжилось же это переднеазиатское взаимодействие и во время второго исхода. Вот там могли быть и ассимиляция, и взаимоистребление. В любом случае неандертальцев 50 тысяч лет назад в Передней Азии уже не было.
Моё мнение - это всего-навсего мнение обычного учителя биологии, хотя и очень много читающего материалов по палеонтологии и археологии. Ваше право, доверять ему или нет.