В истории России древнему русскому городу Пскову самой судьбой была определена роль защитника западных рубежей России, но одного мужества и воинского умения псковичей для этого было мало, для должной обороны Пскову нужны были хорошие укрепления и поставленную перед ними задачу строители Псковского крома (кремля) выполнили в полной мере.
Возведение каменного Псковского кремля началось в конце XI века, когда повысился уровень военной опасности с запада, совершавшие грабительские набеги балтийские племена медленно, но верно начали сменять европейские крестоносцы, но замена деревянных укреплений Псковского кремля на каменные растянулась на двести с лишним лет, особенно быстро каменные стены и башни Псковского кремля строились при псковском князе Довмонте (1266-1299). Свой современный облик оборонительные сооружения Псковского кремля получили ближе к концу XV века (постройки внутри кремля относятся к XVI-XVIII векам), тогда же сформировались остальные пояса укреплений Псковской крепости (до наших дней в относительной целости сохранились пояса укреплений Среднего и Окольного городов, а также укрепления в Запсковье, построенные в начале XVI века). Псковский кремль полностью построен из тёсанного серого камня, его стены достигают толщины в 6 метров при равной высоте и оснащены 7 башнями высотой до 35 метров, где размещались артиллерия и прочие боевые припасы. При строительстве стен и башен Псковского кремля был применён рациональный наклон, защищавший оборонительные сооружения от ударов осадной артиллерии.
Для своего времени Псковский кремль был превосходной крепостью, противник смог им овладеть только один раз в 1240 году и то в результате предательства. На протяжении XIII-XVI веков Псковский кремль неоднократно выдерживал нападения со стороны рыцарей Ливонского ордена, которые неминуемо пасовали перед его укреплениями, хотя псковский посад они сжигали дотла. Казалось, с началом Ливонской войны 1558-1583 годов Псковский кремль должен был остаться не у дел в связи с перемещением границы на запад, но война пошла неудачно и в 1581 году войска Стефана Батория осадили Псков, но героическая оборона Пскова 1581-1582 годов заставила его уйти восвояси, сильно поумерив аппетиты на мирных переговорах. В Смутное время в июле 1615 года к Пскову подошли шведские войска во главе с королём Густавом II Адольфом, но псковичи в результате двухмесячной осады заставили шведов отступить и отдать часть захваченных ими русских земель. В дальнейшем Псковский кремль неоднократно становился базой снабжения русской армии во время кампаний в Прибалтике против поляков, шведов и французов в годы Отечественной войны 1812 года.
В начале XIX века Псковский кремль утратил военное значение и с этого времени началось его разрушение как временем, так и людьми, крушившим старый кремль, дабы построить на его месте дороги и купеческие особняки. Только революция 1917 года остановила разрушение Псковского кремля, а в 1952 году началась его реставрация по проекту архитектора Хамцова. К концу 1960-х годов Псковский кремль был полностью отреставрирован, став основой Псковского музея-заповедника, объектом культурного наследия России федерального значения.
