Носки развивались на протяжении веков с самых ранних моделей, которые были сделаны из шкур животных, собранных и обвязанных вокруг лодыжек. По словам греческого поэта Гесиода, в VIII веке до нашей эры, древние греки носили носки под названием «piloi», которые были сделаны из спутанных животных волос. Римляне, например, обворачивали свои ноги кожаными или льняными тканями. Во II веке н. э. римляне начали шить ткани вместе, создавая подошвы под названием «udones».
К V веку н. э. носки, называемые «путти» (подобие портянок), носили святые люди в Европе, чтобы символизировать чистоту.
В средние века длина брюк была увеличена, а носки стали более плотными, покрывающей нижнюю часть ноги. Так как носки не имели эластичной ленты, подвязки располагались чуть выше, чтобы они не падали (подобно пуантам). Когда штаны стали короче, носки стали становиться длиннее (и дороже). К 1000 году н. э. носки стали символом богатства среди дворян. С XVI века орнамент на лодыжке или стороне носка назывался «часами»