Роботизированная рука-осьминог, разработанная командой инженеров из Университета Бэйхан и Университета Цинхуа, представляет собой уникальное достижение в области робототехники. Исследователи вдохновились поведением осьминогов и смогли создать робота, способного подражать их гибкости и функциональности. Результаты исследования были опубликованы в журнале Science Robotics, где описывается процесс создания и тестирования этой инновационной роботизированной системы.
Одной из главных особенностей робота-осьминога является его способность выполнять задачи как на суше, так и под водой. Это открывает широкие перспективы применения данной технологии в различных областях, включая исследование морских глубин, подводное строительство и ремонт, а также помощь в медицинских операциях.
Робот имеет форму щупальца и способен сворачиваться, растягиваться и разворачиваться в соответствии с требованиями задачи. Он также обладает способностью создавать вакуумное давление внутри чашек на нижней стороне щупальца, что позволяет ему захватывать и удерживать предметы. Эта функциональность достигается путем запрограммирования математического распределения пяти сегментов руки, которые вместе образуют сеть, имитирующую нервную систему осьминога. Гибкий провод из жидкого металла используется для передачи электрических сигналов между сегментами, обеспечивая высокую гибкость и точность управления.
Управление роботом осуществляется через беспроводную сеть с помощью движения пальца, скрытого внутри перчатки. Этот подход позволяет оператору контролировать не только сгибание руки, но и ее наклон, крен и ускорение. Для обеспечения точного контроля исследователи также внедрили систему сенсорной обратной связи, которая позволяет оператору чувствовать силу и давление, с которыми робот действует на окружающую среду.
Источник:
Чжексинь Се и др., Сенсорная мягкая рука в стиле осьминога для взаимодействия с окружающей средой (Zhexin Xie et al, Octopus-inspired sensorized soft arm for environmental interaction), Science Robotics (2023). DOI: 10.1126/scirobotics.adh7852
-------------------------------------
Вы можете поддержать проект подпиской на канал, реакциями и комментариями, а также подписавшись на наши страницы на других площадках и на сервисе поддержки авторов Бусти. Ссылки найдёте в описании канала. Заранее спасибо!