Специалисты Высшей технической школы Цюриха с помощью 3D-принтера смогли создать роборуку, в которой присутствуют все имеющиеся у человека сухожилия, связки, кости. Изготовление велось из нескольких видов полимерных материалов, для чего применялась новая технология, комбинирующая в себе 3D-печать, лазерный сканер и механизм обратной связи.
При использовании 3D-принтеров создание объектов происходит послойно: с применением сопла осуществляется нанесение выбранного вязкого полимерного материала последовательно на каждую указанную программой точку. Затем выполняется ультрафиолетовая обработка для быстрого отвердевания готового объекта.
Применяемые ранее при 3D-печати технологии предполагали использование специального устройства, устраняющего неровности на объекте после отвердевания. Но это возможно было только при применении полиакрилата в качестве материала, потому что тиолы и эпоксидные смолы отвердевают медленно, поэтому есть вероятность, что заклеят скребок.
Швейцарские учёные для получения возможности использования в ходе 3D-печати всех видов медленно отвердевающих гибких полимеров решили модернизировать технологию, включив неё лазерный сканер. Основная его задача — постепенная проверка каждого созданного слоя на наличие неровностей. С помощью механизма обратной связи происходит компенсация нарушений в ходе печати последующего слоя, вычисление и высокоточная корректировка объема печатного материала в режиме реального времени.
Чтобы наглядно продемонстрировать общественности возможной новой технологии, швейцарские учёные сделали человекоподобную руку с костями, связками и сухожилиями. И её изготовление велось из нескольких видов полимеров, чтобы невозможно было сделать при применении только быстроотвердеваемых полиакрилатов, которые обычно используются при создании разных изделий на 3D-принтерах.
Ещё по теме: