В 1971 году появилась первая машина из этого семейства. Первоначально ставка делались в основном на новую кабину. Внешне не сильно отличалась от кабины МАЗов 500-й серии, просто получала квадратную форму. В 1972 года был построен первый опытный тягач с колесной формулой 4х2 – МАЗ-Э504В. По некоторым деталям заметно, что машина эта появилась позднее чем 6х4: у нее уже двери с выштамповками, и дверные ручки кнопочные, а лобовое стекло стало монолитное – с тремя дворниками. И конечно новое поколение МАЗов должно была оборудована турбонаддувом двигателя , имевшейся в наличии безнаддувная «восьмерка» ЯМЗ-238 было недостаточно. Эта задача для ЯМЗа, на тот момент была не под силу для единственного поставщика двигателей и коробок передач для Минского автозавода. Выходом из данного положения стала установка на тягач опытного чешского дизеля Skoda M 835 (V-8, 310 л.с.) который так и не дошёл до серийного производства. В 1973 году на базе ранее разработанных моделях МАЗ появляются новые опыт