После взятия Казани в 1552 г. и покорения Астрахани в 1556 г. отношения между Крымским ханством и Россией обострились. Татары не прекращали попытки подчинить себе Московию. Чтобы противостоять набегам крымчан в 1559 г., несмотря на то что Россия уже воевала с Ливонией, Иван Грозный принял решение совершить поход на Крымское ханство, снарядив 8-тысячное войско. Большой полк возглавил Даниила Адашев – сын окольничего Фёдора Григорьевича, верного слуги государя. Воевода уже успел доказать царю преданность, воинскую отвагу, стремительность и дерзость в решениях. Русские намеревались ударить с самой неожиданной для противника стороны – с моря. Пока Вишневецкий со своими полками совершал военную операцию на Азове, Адашев планировал заменить изнурительный пеший путь по степи речным, более простым и лёгким. Этот способ также давал больше свободы для манёвров – флотилия могла напасть на неприятеля в любом месте побережья. Строили суда близ будущего г.Кременчуг, в месте впадения реки Псел в Дне