Что бы не говорили, но пример Новгородской республики, управляемой не князем и его приближёнными, а свободным волеизъявлением граждан, нашёл широкое понимание на Руси, особенно в её северо-западной части, где были очень схожие с новгородскими предпосылки возникновения и укрепления республиканского государственного строя и наиболее удачным учеником Новгорода в этом деле оказался Псков, в 1348 году получивший независимость от своего старшего собрата.
В первый раз относительную автономию от Новгорода и Киева Псков получил в начале XI века, когда великий князь киевский Владимир Святой отправил туда на княжение своего сына Судислава, но Псковское княжество просуществовало недолго, в 1036 году Ярослав Мудрый арестовал брата и бросил его в поруб, где тот провёл 23 года. Псков после этого управлялся посадниками, назначаемыми новгородским князем (с 1136 года - новгородским вече). Со временем Псков, где прочно укоренились новгородские вечевые традиции, стал всё больше отдаляться от своего старшего собрата, особенно этому поспособствовали Северные крестовые походы, одной из главных мишеней которых стала Псковская земля. Успешная война псковичей с Ливонским орденом способствовала обособлению Пскова от Новгорода, особенно в этом отношении он преуспел при князе Довмонте, правившем в 1266-1299 годах и добившемся фактической независимости Псковской вечевой республики. Формально же Псков получил независимость от Новгорода только в 1348 году, когда её признало новгородское вече, но и после этого Псковская республика была верным союзником Новгорода в внешней политике и в церковном отношении подчинялась новгородскому архиепископу.
В целом, государственный строй Псковской вечевой республики почти полностью копировал новгородский: и там, и там все наиболее важные вопросы жизни государства решались на всенародном вече; и в Новгороде, и в Пскове хранителем мира и порядка выступал Совет господ или "господа", состоявший из высших должностных лиц республики (князя, посадников и сотских); также, как и в Новгороде, псковичи приглашали к себе князя, служившего городу в качестве наёмного военноначальника и третейского судьи, правда, в силу постоянной военной опасности, исходившей от Ливонского ордена и Великого княжества Литовского, псковский князь имел большие полномочия, чем новгородский. Также в Пскове знать не имела таких больших земельных владений, как новгородские бояре, а значит, отсутствовали предпосылки для укрепления олигархии, в которую под конец своего существования превратилась Новгородская республика. По хозяйственному укладу Псков тоже копировал Новгород, это было торгово-ремёсленное государство, в котором, тем не менее, было развито сельское хозяйство; также, как и Новгород, Псков входил в Ганзейский союз, в 1425-1510 годах там чеканились собственные деньги, предок общерусской копейки.
Будучи щитом Руси от агрессии с Запада, Псков рано начал жить общерусскими интересами, поэтому нет ничего удивительного в том, что уже в 1399 году он признал над собой власть Великого княжества Московского, стремившегося к окончательному объединению всех русских земель. Весь XV век прошёл под знаком кровавого конфликта между псковскими боярами, стремившимися установить олигархию по новгородскому образцу и посадскими людьми, стремившимися сначала сохранить прежние демократические порядки, а затем - добиться воссоединения с Москвой, в то время как господа ориентировалась на Великое княжество Литовское. Пользуясь этим, Великое княжество Московское укрепляло своё влияние в Пскове, в 1478 году Псков после падения Новгородской республикой стал автономией в составе единого Русского государства, но конфликт между псковскими боярами и посадскими людьми не прекращался и в 1510 году Псковская республика была окончательно присоединена к России.