В последний раз Мэдлока видели в Линкольне, штат Небраска, 28 июня 2017 года. Больше о нем ничего не было слышно. Его брат сообщил о его исчезновении 10 июля; Его семья заявила, что его исчезновение было нехарактерным, и они думали, что с ним что-то могло случиться.
До исчезновения Мэдлока он боялся за свою жизнь. Странно он начал себя вести после того, как вернулся домой из поездки в Доминиканскую Республику 19 июня. Он сказал, что встретил там женщину и хотел послать ей деньги на покупку дома. Он также сказал, что занял 2 долларов у «каких-то Crips в Калифорнии» и не смог их вернуть.
Мэдлок спросил свою бывшую девушку, может ли он «остаться с ней и залечь на дно», потому что некоторые люди могут попытаться убить его. Он начал получать сообщения на свой мобильный телефон от незнакомых людей, которые присылали ему фотографии его прежнего места жительства. В конце июня неизвестная женщина из Омахи, штат Небраска, пригрозила возмездием со стороны своей семьи за то, что Мэдлок отрицал, что является отцом ее ребенка.
В феврале 000 года Dominic. Г. Агирре и Пол А. Кларк были обвинены в убийстве второй степени, похищении человека, нападении первой и второй степени, а также в использовании огнестрельного оружия для совершения тяжкого преступления по делу Мэдлока.
Следователи считают, что двое мужчин отправились в Мэдлок, чтобы взыскать долг за наркотики, а затем жестоко избили его в нескольких местах в Линкольне, прежде чем он умер. По словам конфиденциальных информаторов, Агирре и Кларк считают, что они отвезли тело жертвы на ферму недалеко от Ашленда, штат Небраска, положили его в бочку и жгли в течение трех дней.
Оба подсудимых пошли на сделку со следствием смерти Мэдлока. Агирре признал себя виновным в нападении первой степени и попытке похищения, а Кларк не оспаривал обвинения в нападении и хранении оружия; Обвинения в убийстве обоим были сняты. Их приговорили к шестидесяти-восьмидесяти годам тюремного заключения.
Следователи обыскали ферму, где предположительно было сожжено тело Мэдлока, и обнаружили фрагменты костей, но оказалось, что они не были людьми. В его деле подозревают нечестную игру из-за сложившихся обстоятельств.