История BMW R100 берет свое начало в середине 1970-х годов, когда BMW Motorrad, мотоциклетное подразделение немецкого автомобильного гиганта, попыталось улучшить свою линейку мотоциклов с горизонтально-оппозитными двухцилиндровыми двигателями воздушного охлаждения. Модель R100 была представлена в 1976 году в качестве флагманской модели BMW R Series, заменив R90.
В основе R100 лежит культовый оппозитный двигатель BMW с воздушным охлаждением объемом 980 куб.см. Такая конфигурация двигателя, являющаяся отличительной чертой мотоциклов BMW с 1920-х годов и обеспечивает хороший баланс и плавную кривую мощности.
Компоновка двигателя, при которой цилиндры и головки выходят за пределы рамы и при движении попадают в поток набегающего воздуха, обеспечивает хорошее охлаждение и позволяет избежать ряд проблем, с которыми сталкиваются двигатели V-twin с цилиндрами расположенными внутри рамы, где задний цилиндр может перегреваться из-за недостаточного потока воздуха.
Двигатель R100 представлял собой эволюцию своего предшественника, R90, с увеличенным рабочим объемом, что значительно улучшило динамику. Вскоре после выпуска R100 некоторые компании разработали и стали продавать комплекты, позволяющие модернизировать более ранние мотоциклы BMW, повысив рабочий объемом до 1000 куб.см.
Как и его предшественник, R100 был оснащен 5-ступенчатой коробкой передач и карданным валом, который передавал мощность на заднее колесо и не требовал постоянного обслуживания, как цепная передача.
R100 оснащался передними дисковыми тормозами и задним барабанный тормозом, а его подвеска первоначально включала в себя телескопическую вилку спереди и сдвоенные амортизаторы сзади. Позже появилась задняя подвеска «Monolever», а за тем, в 1980-х годах, и маятник «Paralever».
В 1996 году, после 20 лет производства, BMW прекратила выпуск серии R100, переключив свое внимание на новое поколение двигателей Boxer с масляным охлаждением и четырьмя клапанами на цилиндр. Последняя разновидность R100, R100R Mystic, была выпущена в 1993 году и производилась до 1996 года, ознаменовав конец эпохи.
Сегодня мотоциклы модельного семейства BMW R100 остаются одними из самых популярных в истории компании благодаря сочетанию надежности, управляемости и механической простоты.