Исследовал Северный морской путь.
До сих пор краеведы спорят, где родился этот человек. Кто-то говорит, в Петербурге, другие – в Тверской губернии. Он окончил ещё до революции Морской кадетский корпус и посвятил свою жизнь морю и изучению Арктики.
В 1923 году Всеволод Воробьёв становится помощником капитана судна «Иней», которое проводило гидрографические работы в Карском море и устьях рек Сибири. Он был одним из первых, кто начал осваивать новое средство определения местонахождения судна – радиопеленг.
В 1931 году он возглавил гидрографический отдел Управление по обеспечению безопасности кораблевождения Сибири и одновременно Обский, а затем и Енисейские отряды. Всеволод Воробьёв возглавил несколько экспедиций, которые обследовали и нанесли на карту многочисленные острова в Карском море.
В 1935 году он приходит работать в Главное управление Северного морского пути. Под его руководством отправляют гидрографическую экспедицию в Карском море. Незадолго до начала Великой Отечественной войны Всеволод Иванович возглавлял экспедиции на ледоколах «Садко» и «Седов».
Когда началась война, он в Ленинграде и в Кронштадте участвовал в гидрографическом обеспечении боевого траления, аэрофотосъёмке минных заграждений, артиллерийской инструментальной разведке. Именно тогда Всеволоду Воробьёву присваивают звание капитан 1-го ранга.
После войны он приходит работать в Главную редакцию Морского Атласа ВМФ. После выпуска первого тома атласа Всеволод Воробьёв был удостоен Сталинской премии I степени.
В его честь в 90-е годы назвали пролив между островами Западный и Восточный Каменный в группе Каменных островов в Карском море.