Гиперопека

Разницу между гиперопекой и заботой можно только нащупать эмпирическим путём. Как и границы.
Но условно я бы обозначила так:
Забота: я рядом с тобой/ты справишься
Опека: я делаю за тебя/ты не справишься без меня