Традиционные методы удаления сорняков включают ручную прополку, механическую прополку, физическую прополку, химическую прополку и т. д. Однако эти методы либо неэффективны и требуют больших трудозатрат, либо не позволяют полностью удалить сорняки, что приводит к загрязнению окружающей среды и образованию остаточных химических веществ, которые могут быть уничтожены. поглощается почвой, тем самым влияя на последующую продуктивность растений.
Чрезмерное использование гербицидов, основным компонентом которых является глифосат, представляет значительный риск, поскольку он может попасть в организм животных через зараженную пищу и воду. Использование механической прополки может нарушить структуру почвы и экологический баланс. С другой стороны, ручная прополка требует много времени, трудоёмкости и затрат.
В последние годы растет спрос на интеллектуальную жизнь, и с развитием технологий машинного зрения камеры можно использовать для захвата изображений и выявления сорняков, что позволяет избирательно удалять сорняки. В результате использование гербицидов может быть сокращено или исключено. В сфере сельского хозяйства умные роботы-прополки постепенно становятся многообещающим решением.
Самым важным шагом в процессе обнаружения сельскохозяйственных культур и сорняков для робота-прополки является точное различение сельскохозяйственных растений и сорняков. Действительно, отличить сельскохозяйственные культуры от сорняков непросто из-за большого разнообразия и неравномерного распределения сорняков, а также сходства физических характеристик между сельскохозяйственными культурами и сорняками.
Если мы хотим, чтобы система искусственного интеллекта определяла, следует ли удалять объект (сорняк) из земли, ей нужно нечто большее, чем просто способность оптически распознавать объект. Ему также необходима возможность различать, является ли объект сорняком или сельскохозяйственной культурой.
Сорняки и сельскохозяйственные культуры обычно имеют разные спектральные характеристики, поэтому мультиспектральные камеры могут помочь в их точной классификации, гарантируя, что оптические датчики захватывают изображения, которые позволяют правильно дифференцировать. Эта возможность может помочь системе успешно удалить сорняки.
Особенности умных роботов-прополщиков включают в себя:
Эффективный интеллект: оснащенные передовой технологией распознавания изображений, умные роботы-прополки могут точно идентифицировать сорняки и сельскохозяйственные культуры, обеспечивая точную прополку и повышая эффективность работы.
Автономная навигация. Оснащенные передовыми навигационными системами, умные роботы-прополщики могут автономно планировать рабочие маршруты, адаптироваться к различным формам и размерам сельскохозяйственных угодий и обеспечивать комплексное покрытие для обеспечения тщательного удаления сорняков.
Экологичность и эффективность: питание от аккумуляторов, нулевые выбросы, экологичность. Благодаря внедрению интеллектуальных технологий прополки, таких как лазеры, сокращается использование химических гербицидов, что приводит к снижению уровня остатков в сельскохозяйственной продукции.
Автономное принятие решений и обучение. Алгоритмы с возможностью автономного принятия решений позволяют роботам адаптивно реагировать на новые ситуации. Методы машинного обучения можно использовать для улучшения возможностей распознавания и принятия решений.
Чтобы лучше соответствовать требованиям к высокой производительности интеллектуальных роботов для прополки, компания Forlinx Embedded выпустила платформу FET3588J-C , которая имеет следующие характеристики:
Высокая производительность и низкое энергопотребление: четырехъядерный процессор FET3588J-C Cortex-A76 работает на частоте до 2,4 ГГц для поддержки работы с высокой нагрузкой, а четырехъядерный процессор Cortex-A55 подходит для работы с низким энергопотреблением при низкой нагрузке. , балансируя производительность и энергоэффективность.
Расширенная обработка изображений: FET3588J-C представляет новое поколение 48-мегапиксельной матрицы ISP3.0, которая обеспечивает коррекцию затенения объектива, уменьшение 2D/3D-шума, повышение резкости и устранение запотевания, коррекцию «рыбий глаз», гамма-коррекцию и широкое усиление динамического контраста. что значительно улучшает качество роботизированного захвата изображений.
Богатые интерфейсные ресурсы: он имеет множество интерфейсных ресурсов для удовлетворения потребностей роботов в доступе к различным датчикам. Расширенный доступ к датчикам помогает устройствам более полно собирать данные об окружающей среде. Платформа также может получить доступ к внешним интерфейсам хранения данных, таким как SATA3.0 и USB3.0, чтобы данные можно было хранить локально, а также поддерживает такие методы беспроводной связи, как Wi-Fi, 4G и 5G, что позволяет пользователям удобно запрашивать устройство. информация о мобильной стороне. Богатые функции позволяют роботу более полно воспринимать и понимать окружающую среду.
Мощная вычислительная мощность искусственного интеллекта: он имеет встроенный NPU с вычислительной мощностью 6 TOPS, который обеспечивает мощные возможности обучения искусственного интеллекта и периферийных вычислений, позволяющие роботам более разумно справляться с различными рабочими сценариями.
Чрезвычайная стабильность и поддержка производительности: SoM платформы прошел строгие температурные испытания и стресс-тесты, что обеспечивает исключительную поддержку производительности и гарантию стабильной работы для высокопроизводительных приложений, гарантируя, что интеллектуальный робот-прополка может хорошо работать в различных сложных средах.
Благодаря постоянному обновлению интеллектуального оборудования интеллектуальный робот-прополка стал важной технологией в современном сельском хозяйстве. В качестве основного механизма встроенная платформа Forlinx FET3588J-C обеспечивает более мощную поддержку разработки интеллектуальных роботов-прополок и предлагает более эффективные и интеллектуальные решения для роботов-прополок.
Первоначально опубликовано на www.forlinx.net.