Все слышали про положительное подкрепление, но мало кто слышал про отрицательное подкрепление и нулевое. Именно поэтому положительное подкрепление уже воспринимается как некое зло, коим оно и является в неумелых руках.
Положительное подкрепление.
Ну про это мы все слышали: много вкусняшек за выполненные действия, похвала и так далее. С положительным подкреплением у собаки усиливается мотивация для работы, не появляется страхов, можно работать с собаками любого возраста, однако, лучше всего подходят для щенков и для собак, обучение которых только началось.
Например, кусочком наводим собаку на нужное действие и вручаем вкусняшку сразу после исполнения. После того как собака усвоила команду и понимает что от неё требуется, наведение убирают и оставляют только лакомство в виде зарплаты. В качестве поощрения может использоваться не только лакомство, но и игрушка или похвала.
Другой пример. Собака очень хочет поиграть с друзьями по выгулу. Для того, чтобы получить разрешение, она садится и смотрит в глаза хозяину. После этого хозяин отстёгивает поводок и подаёт разрешающую команду. Это также является положительным подкреплением.
По своей сути положительное подкрепление можно уместить в короткую фразу: Сделай то, что нужно мне и ты получишь то, что хочешь ты.
Отрицательное подкрепление.
Применяется тогда, когда собака не мотивирована на то, что предлагает ей хозяин, либо саботирует тренировку.
Чтобы было понятнее, что я имею в виду, приведу пример.
Собака очень хочет играть со своими друзьями по выгулу, но никак не хочет успокаиваться и продолжает бесноваться. В этом случае хозяин просто уводит собаку, не позволив ей поиграть.
Другой пример. Собака тянет поводок. Причина не очень важна: хочет ли она передвигаться быстрее, или быстрее попасть в пункт назначения, или учуяла что-то за соседним кустом и так далее. В любом случае она хочет быстрее продвигаться вперёд. В этом случае хозяин останавливается либо изменяет траекторию движения на ту, которая является противоположной от той стороны, в которую тянет собака.
Посыл отрицательного подкрепления звучит примерно так: если ты поступаешь вот так, то ты получишь обратное от того, что ты хочешь.
Нулевое подкрепление.
Это тот вид подкрепления при котором хозяин позволяет собаке самостоятельно принимать решения и получать собственный жизненный опыт.
Пример. Собака бегает по лужам. Хозяин никак на это не реагирует. В этом случае собака сама принимает решение хочет она сегодня это делать или нет. Летом лужи доставляют приятные ощущения, а поздней осенью доставляют дискомфорт. Получив этот опыт, собака сама принимает решение хочет она сегодня валяться в луже или нет.
Другой пример. Собака бегает по кустам. Хозяин никак не реагирует. Если кусты мягкие и не доставляют дискомфорта собаке, то она продолжит это делать. Если же кусты царапаются и причиняют дискомфорт, то собака сама перестанет в них лезть.
Посыл нулевого подкрепления: Решай сама, хочешь ты это делать или нет.
Пример результата применения разных способов подкрепления в одной и той же ситуации.
Щенок грызёт плинтус.
- если хозяин отреагирует и начнёт отгонять щенка от плинтуса, отвлекать его на игру или лакомство, то собака получает положительное подкрепление своего действия. Алгоритм такой: начни грызть плинтус и с тобой поиграют в догонялки или в игрушку, а может быть даже дадут лакомство.
- если во время того как щенок начинает грызть плинтус произойдёт что-то неприятное, например неприятный шум, то щенок получит отрицательное подкрепление. Алгоритм примерно такой: когда я это делаю, вместо удовольствия Я получаю неприятности.
- если хозяин никак не отреагирует и ничего неприятного не произойдет, то щенок будет продолжать грызть плинтуса ещё какое-то время, поскольку таким образом он успокаивается или избавляется от скуки. Возможно, однажды он перестанет это делать, найдя другое развлечение. Некоторым собакам не надоедает грызть плинтуса ещё долгие годы.
Важно учитывать, что подкрепление работает в моменте. Если собака съела плинтус в Ваше отсутствие, А Вы, придя домой, её отругали, то она понимает, что вы отругали её за то, что она вас встретила. Я часто слышу, что, когда собака накосячила, она это понимает и не встречает хозяина, либо встречает с виноватым видом. Собака действительно понимает за что вы её ругаете, но не понимает почему. Если собака делает то, что вам не нравится в Ваше отсутствие, значит, она удовлетворяет какую-то свою природную потребность и искренне не понимает почему вы её за это ругаете. Сам плинтус не имеет никакой ценности собаки кроме того, что позволяет успокоиться, почесать дёсна или избавиться от скуки. Соответственно, Ваша задача обеспечить собаке удовлетворение природных потребностей без уничтожения Вашей квартиры, а Ваша ругань после возвращения - это ничто иное, как отложенное наказание, которое почти никогда не работает.