Серафим Кириллович Бирюков родился в с.Солотча (ныне район г.Рязани) в рабочей семье. В 1933 году был призван в РККА и направлен на учёбу в 11-ю военную школу пилотов имени Пролетариата Донбасса в г.Ворошиловграде (ныне г.Луганск), которую окончил в 1935 году. Летал на самолётах У-2, Р-1, Р-5, ТБ-3 и ДБ-3.
Участник советско-финской войны и Иранской операции в августе 1941 года. На фронтах Великой Отечественной войны с 16 октября 1941 г. За «образцовое выполнение боевых заданий…. и проявленные при этом отвагу и геройство» под Москвой 20 июня 1942 г. капитан Серафим Бирюков удостоен звания Герой Советского Союза.
Участник боевых действий в Заполярье и под Ленинградом, на Курской дуге. С июня 1944 года под командованием полковника С.К.Бирюкова 28-й гвардейский авиационный Краснознамённый Смоленский полк выполнял бомбардировки военных объектов Германии, Финляндии, Венгрии, участвовал в освобождении Прибалтики. За боевые отличия полк получил почётное наименование «Берлинский».
Для освоения самолёта М-4 15 декабря 1954 года в Энгельсе на основании директивы Генерального штаба и Главного штаба ВВС было сформировано первое соединение тяжёлых стратегических бомбардировщиков - 201-я авиадивизия. Первым командиром дивизии стал Герой Советского Союза Серафим Бирюков талантливый организатор, разносторонне образованный человек, выдающийся методист. В последствии был заместителем командующего Дальней авиацией по боевой подготовке.
После увольнения в запас в 1972 году вёл большую работу в качестве члена Президиума и заместителя председателя Совета ветеранов АДД.
Умер 4 мая 1992 г. и похоронен в г.Москве.
55! 73!