ROBO-ONE - соревнования для бипедальных гуманоидных роботов, популярное не только в Японии, но и официально в Южной Корее, а также неофициально в США.
Первые соревнования ROBO-ONE прошли в Японии в 2002 году и включали автономную демонстрационную стадию, после которой следовали одиночные бои.
Роботы как правило собираются с использованием RC Servos в качестве актуаторов и соединяются с помощью листового металла. Самым популярным материалом для рамы является алюминий. Однако роботы также создавались из стали, пластика и даже дерева. Роботы используют различные сенсоры для балансировки и восприятия окружающей среды. Эти маленькие борцы управляются встроенным микроконтроллером, и если робот автономный, то он также программирован для адаптации поведения на основе данных сенсоров.
ROBO-ONE породил множество категорий соревнования:
ROBO-ONE: Основные соревнования проводятся дважды в год, либо в районе Токио, либо на окраине, с целью повысить популярность мероприятия. В первый день проходят предварительные тесты, участники должны сделать 10 шагов за 10 секунд и встать с положения лежа и на животе. Затем следует 2-минутное автономное демонстрационное выступление, оцениваемое экспертным жюри. Конкретные детали системы оценки не опубликованы. Только участники с наивысшими баллами получают право вернуться для матчей во второй день. Матчи, которые проходят во второй день, в основном основаны на событиях бокса K-1, где каждый робот пытается сбить своего противника или вытолкнуть его из кольца.
ROBO-ONE J: былой пережиток, который считался младшим уровнем, обычно с участием меньших роботов и акцентом на семейное участие. В марте 2007 эту категорию просто объединили с основным ROBO-ONE, и отдельно больше не проводили.
ROBO-ONE Special: Ежегодные однодневные соревнования со специальными испытаниями, типа бег на время, метание мяча, подъем по лестнице, открытие двери и преодоление разных препятствий.
ROBO-ONE Grand Prix: Каждую зиму 8-12 лучших участников ROBO-ONE участвуют в серии матчей, которые проходят в разных местах Японии в течение шести-восьми недель.
ROBO-ONE Technical Conference: Ежегодная однодневная конференция, обычно проводимая в Кавасаки, с целью обмена информацией и продвижения спорта. Презентации включают лекции по проектированию от ведущих конструкторов, а также сессии по продукту и технологии от ведущих производителей.
Были еще всякие ROBO-ONE Soccer, ROBO-ONE Space и другие специальные проекты которые не были ежегодными.
Ранние спецификации ROBO-ONE были минимальными, чтобы поощрить участие, но с развитием возможностей роботов, они ужесточились, чтобы сосредоточиться на "гуманоидной робототехнике". Например, размер подошвы ног по отношению к общему размеру робота постепенно уменьшался для последних соревнований; а с марта 2007 года в основной соревновании были введены весовые категории.
Правила соревнования различаются в зависимости от конкретного события и развивались со временем с улучшением возможностей роботов. Официальные правила публикуются на японском языке для каждого соревнования примерно за два месяца до старта.
Соревнования ROBO-ONE в других странах обычно следуют тому же общему формату и правилам, но с изменениями, соответствующими уровню навыков и возможностям участников.
Официальный канал боев роботов на Youtube
Сайт с новостями и результатами боев
Специально для K8SU t.me/puff_anime
