Исследователи впервые смогли напечатать роботизированную руку с костями, связками и сухожилиями из разных полимеров, используя новую технологию лазерной печати.
Ранее 3D-печать была ограничена быстроотверждаемыми пластиками. Новая технология делает её пригодной для медленно отверждаемых полимеров, обладающих улучшенными эластичными свойствами и большей прочностью.
Это стало возможно благодаря комбинации 3D-печати с лазерным сканером и механизмом обратной связи. Сканер проверяет каждый напечатанный слой на наличие дефектов. Затем при печати следующего слоя система вносит необходимые корректировки.
Используя эту технологию, исследователи из ETH Zurich напечатали роборуку из разных полимеров за один проход. Гибкие связки сделаны из эластичного тиолена, а жёсткие кости - из других материалов.
Подобные мягкие роботы безопаснее для человека и лучше подходят для работы с хрупкими объектами по сравнению с металлическими.
Американский стартап Inkbit, разработавший технологию совместно с ETH Zurich, планирует использовать её для печати сложных изделий по заказу клиентов.
Таким образом, новая технология значительно расширяет возможности мягкой робототехники.
------------------
Подписывайся на наш Телеграм канал https://t.me/itvibenews
