Легенда гласит что в городе Альба-Лонге царем был милостивый и справедливый потомок великого троянского героя Энея — Нумитор. Все было хорошо до того как брата эго Амулия одолела зависть и он стремившийся к царской власти подкупил приближенных царя и обманув Нумитора свергнул эго с престола. Но Амулий не смог убить Нумитора, а для закрепления за собой царской власти сделал дочь Нумитора Рею Сильвию, жрицей богини Весты, а сына его решил убить.
Жрицы богини Весты должны были давать обед безбрачия и хранить священный огонь днями и ночами горевший в святилище. Если же Весталка нарушает обет чистоты, то в наказание её зарывают живой в землю. Однажды бог Марс увидел Рею Сильвию, пленился её красотой и вступил с ней в связь, после чего у неё родились мальчики-близнецы. Едва родившиеся они поразили царя Амулия: от них исходила непонятная сила.
Амулий напуганный тем что близнецы тоже могут претендовать на престол приказал бросить новорожденных в воды Тибра, а мать их за нарушение обета зарыть в землю. Бог марс не мог допустить смерти своих сыновей. Когда по приказу Амулия царский раб принес корзину с плачущими младенцами на берег Тибра, Марс поднял воду и бьющимися волнами грозил каждому, кто дерзнет приблизиться к реке. Испуганный раб, не решившись спуститься близко к воде, бросил корзину на берегу и убежал. Волной река подхватила корзинку с младенцами и проплыв немного по течению он застряла между ветвей смоковницы. Внезапно вода в реке убыла, а шторм утих и к реке подошла хотевшая утолить жажду волчица, у которой недавно родились волчата. Она пошла на привлекавший её крик младенцев и только подошла оно к корзинке близнецы жадно приникли к ее сосцам, полным молока.
Волчица кормила младенцев до того как их обнаружил царский свинопас по имени Фаустул. Увидев двух прекрасных младенцев в волчьем логове, Фаустул забрал их в свою хижину и вместе со своей женой воспитал мальчиков, которых назвали Ромулом и Ремом. Близнецы и тогда, когда они были детьми, и тогда, когда стали юношами, выделялись своей красотой, силой и горделивой осанкой среди других детей пастухов. Молоко вскормившей их волчицы сделало юных Ромула и Рема смелыми и дерзкими перед лицом любой опасности, сердца их были мужественны, руки и ноги крепки и мускулисты. Правда, оба они были вспыльчивы и упрямы, но Ромул все же оказался рассудительнее брата. И на общинных сходках, когда речь шла об охоте или выпасе скота, Ромул не только выступал с мудрыми советами, но и давал окружавшим понять, что он скорее рожден повелевать, нежели находиться в подчинении у других. Каждый из них был справедлив, вступался за слабых и набирал последователей. Таким образом, у каждого из братьев оказалось по целому отряду.
В один день случилось так что Рем был схвачен пастухами Нумитора. На вопрос о том, кто он и откуда родом, Рем рассказал историю с волчицей и Нумитор понял что это его внуки которых он так долго оплакивал.Тем временем Ромул, собрав свой отряд, двинулся к городу, чтобы освободить брата. На пути к Альба-Лонге из окрестностей города к нему стало присоединяться местное население, ненавидевшее алчного и вероломного царя Амулия, жестоко притеснявшего своих подданных. Жители Альба-Лонги под предводительством Ромула освободили Рема и свергли с престола Амулия. Он был убит, а Нумитору вновь возвращен царский трон. Но ни Ромул, ни Рем не пожелали остаться в Альба-Лонге даже под благосклонным правлением своего деда. Они хотели сами создать свой город и править в нём, им противна была мысль комуто подчиняться. Город свой они решили заложить на том самом месте, куда они были выброшены водами Тибра (это и был древний Палатинский холм — колыбель великого города Рима).
Двух братьев одолела ссора о том кто будет править и в честь кого назовут город и чтобы её разрешить Ромул вырыл ров вокруг своего будушего города, в тоже время Рем не воспринял намерения брата всерьёз и перепрыгнул через ров. Разъяренный Ромул, не помня себя от гнева, вскричал: «Так будет с каждым, кто осмелится переступить стены моего города!» и обрушил на Рема страшный удар, от которого тот упал замертво...
Похоронив Рема, Ромул самым тщательным образом выполнил предписанный богами обряд основания города, и назвал его в честь себя Римом (по-латински — Рома).