Как с виду простая задача оказалась совсем не простой...
Из Подмосковья, с лакокрасочного заводика, поступил заказ: настроить дозацию олифы для изготовления красок. Оператор должен подходить к панели, выбирать количество литров, нажимать "Пуск" - и нужное количество литров жидкости из большого пластикового еврокуба должно наливаться в ведро.
Заказчик - он же владелец производства - сам любит поконфигурировать программируемые реле и повозиться с автоматизацией. Но ему эта задача оказалась не под силу. Счетчик жидкости у него уже был - СЖ ППТ, навороченный прибор из нефтянки. Цена соответствующая - несколько сотен тысяч рублей. Устройство, которое должно управлять процессом - считывать количество литров со счетчика и включать/отключать погружной насос, выдавать информацию на панель оператора ИП320 - программируемое реле ПР200, заказчик уже его купил и установил в пластиковый бокс. Я приехал, и началась эпопея с настройкой системы...
По инструкции, у счетчика жидкости есть и дискретные выходы, и RS-485. Было проще подключить счетчик с помощью его дискретных выходов к ПР200, чтобы по ним отмерять количество олифы. Обычно так: есть "цена деления", т.е. сколько дискретных сигналов выдает счетчик. Если выдает 5 сигналов на литр, например, то при задании в 10 литров ПР включит насос, отсчитает 50 импульсов и отключит насос. Этот параметр ОБЯЗАН быть в документации на счетчик. И конечно же, этого параметра там не оказалось... Как и нормальной понятной схемы подключения дискретных выходов. От какого напряжения они питаются, =24В или ~220В?
Пришлось позвонить в компанию-производитель СЖ ППТ и задать простые, казалось бы, вопросы. В ответ - перекидывание меня от специалиста к специалисту, никакой конкретики. Ребята, ну вы же делаете эти счетчики, цена недешевая - ну ответьте хотя бы на банальные вопросы, раз в Руководстве нет информации! Но в тот день ответа мы так и не получили.
Плюнув, я решил подключить счетчик к ПР200 по RS-485. Кое-как нашли в Интернете нормальное Руководство, где есть регистры данных. Протокол Modbus RTU, но в документе не оказалось типа данных! Без этого счетчик просто не получится опросить. Снова набрал производителю счетчика, они опять "мычат" и не могут ответить на простейший вопрос. Говорят: "Присылайте запрос на почту, мы ответим". Отлично! Я на объекте провожу пуско-наладку, в неотапливаемом помещении зимой, а они наверняка сидят в теплом офисе и никуда не спешат. Короче, в этот день они мне так и не ответили... В тот раз ничего не получилось, и пришлось приезжать еще.
На следующий день или через день производитель счетчика все-таки прислал мне нормальное Руководство, где был указан тип данных. Это был просто тип HЕХ! То есть, нестандартный для ПР200 тип данных. Получалось, что тут уже нужен ПЛК, а не ПР. У ПР очень ограниченный функционал в плане опроса по интерфейсу RS-485 подчиненных устройств. Заказчику пришлось купить небольшой контроллер ПЛК150, в котором можно реализовать все варианты опроса "слейвов" вплоть до реализации своего протокола.
При написании программы для ПЛК150 по опросу счетчика жидкости по RS-485 также пришлось "попотеть", использовав несколько библиотек среды программирования Codesys и пересчитывая данные в литры для отображения на панели оператора. Но главное - все получилось, дозация была настроена успешно и заказчик был доволен!
Если вам нужна диагностика неисправностей оборудования и его настройка, или проектирование АСУ ТП "с нуля" и все "под ключ" - можете обращаться к мне. Мы с партнерами реализовали более 50 проектов по автоматизации: отопление, вентиляция, "умные дома" теплицы, печи, конвейеры, автоклавы, специфические установки... Также мы можем сделать только часть работ: например, написать программу для программируемого реле или контроллера по Вашему ТЗ. Можем только собрать шкаф автоматики и начертить его электрическую схему. У нас большой опыт, обращайтесь на почту master_owen.msk@mail.ru
Статьи с моего канала:
- Мониторинг температуры в теплицах
- Управление светом дома с помощью контроллера. Плюсы и минусы.
- Управление светом в трехкомнатной квартире с помощью программируемого реле
- Ремонт муфельной печи ПМ10
- Архивация показаний температуры в камере фитосанитарной обработки паллетов
- Автоматизация вентиляции в ЖК "Оранж-парк"