Если вы не уверены, что сможете сдержать свои слова, лучше воздержитесь от обещаний.
Если у вас возникают сомнения, что отказав, вы будете восприняты как ненадежный человек, советую задуматься: не является ли обещание, которое вы не собирались выполнять таким же бессмысленным и безответственным?
Конечно, принимая предложение, может быть вы покажете себя как доброжелательный человек.
Однако ложное обещание никак не способствует укреплению отношений с окружающими.