Соблюдение ПДД - необходимое условие. В равной степени это касается как водителей, так и пешеходов.
Но даже если в аварии виноват сам пешеход (например, переходил не в положенном месте, на запрещённый сигнал светофора, находился в состоянии опьянения) отвечать, в том числе деньгами, придётся водителю.
Когда речь идёт о жизни и здоровье, у суда нет оснований освободить водителя от ответственности, поскольку он управлял источником повышенной опасности (Определение ВС РФ №18-КГ23-119-К4).
Из этого правила есть только 2 исключения: когда вред причинён вследствие непреодолимой силы или умысла самого потерпевшего.
Что же касается грубой неосторожности пешехода, то она не является основанием для освобождения водителя от ответственности, а может лишь повлиять на размер выплаты.