Второе поколение легковых автомобилей E-класса немецкой торговой марки Mercedes-Benz.
Пришло на смену Mercedes-Benz W124 и производилось с 1995 по 2003 год.
Автомобиль выпускался в кузове седан (W210) по 2002 год и универсал (S210) по 2003 год.
Впервые дизайнеры компании Mercedes-Benz использовали в серийных автомобилях двойные овальные фары.
В 1999 году кузов W210 подвергся модернизации. Седан и универсал получили новый капот с решёткой радиатора, фары, задние фонари, бамперы, корпуса зеркал с указателями поворотов. На панели приборов под спидометром появился многофункциональный экран бортового компьютера. На рулевом колесе разместили кнопки управления аудиосистемой, навигацией и телефоном. Также появилась новая 5-ступенчатая автоматическая коробка передач с функцией ручного переключения передач Touch Shift. Кроме того, система ESP отныне была включена в базовое оборудование.
В 2003 году производство Mercedes-Benz W210 было окончено и на смену ему пришла модель Mercedes-Benz W211
