Кузов
Кузов изготовлен из качественного металла, даже на экземплярах первых лет выпуска коррозия почти не встречается (разве что на деталях, некачественно восстановленных после аварии). А вот лакокрасочное покрытие стойкостью не отличается, в ходе эксплуатации краска довольно быстро мутнеет, покрывается сколами и микроцарапинами, а на дворниках — вспучивается. У двери багажника изнашиваются оси боковых петель. При рестайлинге изменились бамперы, оптика, решётка радиатора.
Салон
Сиденья кроссовера — с кожаной или тканевой обивкой, в зависимости от комплектации. Качество материалов отделки интерьера среднее, со временем появляются скрипы в консоли и центральной панели. Спустя 60–80 тыс. км кожа на руле и сиденьях теряет заводской вид, а кнопки начинают стираться. При рестайлинге интерьер претерпел незначительные изменения.
Двигатели
2.0 16V (152–158 л.с.). Атмосферный рядный 4-цилиндровый мотор 1AZ-FE — объёмом 2 литра, с алюминиевым блоком цилиндров, распределённым впрыском топлива и цепным приводом ГРМ. Топливный насос и форсунки очень чувствительны к качеству бензина. 1AZ-FE боится перегрева — возникает деформация головки блока. Резьбы под крепление ГБЦ в алюминиевом блоке цилиндров слабые, поэтому ремонт с её демонтажом и установкой следует выполнять с особой осторожностью. Снижение холостых оборотов обычно свидетельствует о загрязнении дроссельной заслонки и клапана холостого хода. Также отложениями забивается впускной коллектор, из-за них перестаёт нормально работать датчик массового расхода воздуха. Пластиковый впускной коллектор нередко трескается. Задний сальник коленвала может прийти в негодность уже после 100–120 тыс. км.
2.0 16V (148 л.с.). При рестайлинге базовый мотор серии AZ был заменён на атмосферный 4-цилиндровый двигатель 3ZR того же 2-литрового объёма. У него алюминиевые блок цилиндров и ГБЦ, цепной привод ГРМ и распределённый впрыск. В отличие от предшественника, 3ZR оснащён гидрокомпенсаторами. Помимо механизма изменения подъема клапанов Valvematic, мотор имеет систему фазорегулирования на впускном и выпускном валах (Dual VVT-i). Выход из строя её муфт нередко случается через 100 тыс. км. Водяной насос часто даёт течь после 120–150 тыс. км. В целом ресурс двигателя составляет 250–300 тыс. км.
2.4 16V (170 л.с.). Атмосферный рядный 4-цилиндровый двигатель 2AZ-FE имеет рабочий объём 2,4 литра, 4 клапана на цилиндр, распределённый впрыск и привод ГРМ цепью. Блок цилиндров — алюминиевый. При должном обслуживании агрегат служит 300, а то и 500 тыс. км. Цепной привод ГРМ выдерживает более 300 тыс. км пробега. Своевременной очистки требуют дроссельная заслонка (раз в 40 тыс. км) и система вентиляции картера. Из-за некачественного масла выходит из строя муфта VVT-i. При плохом охлаждении может деформироваться ГБЦ, поэтому рекомендуется промывать радиаторы автомобиля хотя бы раз в 100–150 тыс. км. Через 100 тыс. км есть вероятность выхода из строя помпы, о чём будут свидетельствовать следы антифриза на шумоизоляции капота. На том же пробеге ослабевает натяжитель приводного ремня.
2.2D (134–175 л.с.). Дизели серии AD не отличаются надёжностью бензиновых агрегатов Toyota. После 150 тыс. км возможно появление микротрещин в гильзах цилиндров и прогар прокладки ГБЦ. После 200 тыс. км могут выйти из строя форсунки, сажевый фильтр. Необходимо также регулярно чистить систему рециркуляции выхлопных газов.
Трансмиссии
Пятиступенчатая механическая коробка надёжна. На пробеге 60–100 тыс. км может потребовать замены выжимной подшипник, через 100–140 тыс. км изнашивается само сцепление. При рестайлинге «механику» поменяли — вместо 5-ступенчатой коробки установили агрегат с 6 передачами. На надёжность трансмиссии это не повлияло.
Четырёхступенчатый «автомат» Aisin U241Е очень надёжен и имеет ресурс свыше 400 тыс. км. Но масло лучше менять раз в 80 тыс. км.
Средний ресурс вариатора Aisin K112 — около 250 тыс. км. Первые проблемы могут дать о себе знать через 150–200 тыс. км: от больших нагрузок и масляного голодания изнашиваются опорные подшипники валов и планетарный ряд.
Приводы
Полноприводная трансмиссия надёжна, если не допускать её перегревов. Замена масла в редукторах требуется каждые 40 тыс. км. Однако подшипник муфты может износиться через 80 тыс. км.
Подвеска
Передняя подвеска — типа McPherson. Стойки стабилизаторов, как правило, требуют замены через 90 тыс. км. Ресурс передних амортизаторов и сайлентблоков рычагов зависит от стиля езды и лежит в рамках 140–160 тыс. км.
Сайлентблоки в задней многорычажной подвеске в среднем служат не менее 80–100 тыс. км, амортизаторы — около 150 тыс. км.
Рулевое управление
Toyota RAV4 оснащался электроусилителем руля. У реечного рулевого механизма в условиях неровных дорог через 150–180 тыс. км могут износиться втулки, а на хороших дорогах рейка способна прослужить и дольше. Рулевые тяги и наконечники нуждаются в замене к 120–140 тыс. км.
Тормоза
Дисковые, спереди — вентилируемые. Срок службы передних колодок около 30–40 тыс. км, задних — до 80–100 тыс. км. Диски обычно требуют замены вместе со вторым комплектом колодок. Задние суппорты могут начать подклинивать на пробегах менее 100 тыс. км.
Климатическая система
Система работает без проблем, главное — своевременно менять фильтр вентиляции салона во избежание преждевременного отказа моторчика вентилятора печки.
Электроника
С электрикой с возрастом возникают незначительные проблемы. Из-за контактной группы на рулевой колонке перестают работать кнопки на руле. Часто выходит из строя концевой выключатель под педалью тормоза.