Более поздние этапы развития относят уже к среднекаменному веку, новому каменному веку и медно-бронзовому веку.
С появлением оседлости люди начали устраивать долговременные поселения, устраивавшись в пещерах или под отвесом скал. В подобных жилищах обнаруживают небольшие скульптурные фигурки женщин.
Ясно видно стремление первобытного скульптора передать присущие женщине формы, тогда как о чертах лица речь даже не заходит. Уже тогда человек начинает понимать, какую важную роль играет женщина в жизни общины.
В мадленское время художник, наученный опытами прошлого, начинает постепенно оттачивать свое мастерство. В искусстве этого времени выражается более глубокое понимание и восприятие жизни.
Среди произведений того времени есть рисунки, вырезанные на камне, на кости или на роге, барельефные изображения, а иногда круглая скульптура.
Охота играла чрезвычайно важную роль в жизни первобытно-родовой общины, поэтому изображению зверей отдавали столь значимое место в искусстве. Растения, наоборот, изображали крайне редко.
Первобытное искусство теперь пришло к ясному пониманию строения и формы тела, к умению правильно передать не только пропорции, но и движения животных.
Наибольшим художественным совершенством среди памятников искусства мадленского времени отличаются пещерные росписи Франции и Испании.
Наиболее древними здесь являются контурные рисунки, изображающие красной или черной краской профиль животного.
Вслед за контуром появляется штриховка отдельными линиями для передачи шерсти. Позже фигуры полностью закрашиваются краской с попыткой передачи объема.
Вершиной палеолитической живописи являются изображения животных в двух или трех цветах с различной степенью тонального насыщения.
Люди в мадленской росписи изображаются крайне редко, за исключением показа сцен охоты.
Наряду с развитием росписей и рисунков на кости и в камне, в мадленское время идет дальнейшее развитие скульптуры из камня, кости и глины, а также из дерева. Помимо круглой скульптуры, в это время выполнялось изображение зверей в рельефе.
На новом этапе развития первобытного искусства общество переходит к более сложным формам труда. Вместе с охотой и рыболовством, все большее и большее значение стали приобретать земледелие и скотоводство. Человек вступает в значительно более сложные отношения с окружающей его жизнью, пытаясь подстроить ее под себя.
В это время появляются лук и стрелы, позднее – глиняная посуда и усовершенствованные техники изготовления каменных орудий. Человек преуспевает в строительном деле, вследствие чего начинает складываться скульптура, как отдельный вид искусства.